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公开(公告)号：CN116509003A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310571510.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor： 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
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公开(公告)号：CN222284598U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420839145.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种单通道鲜杏定向去核装置(简称：定向去核装置)，属于去核设备领域，包括机架、输送机构、去核机构、定向机构和自动定向控制系统；其中定向机构包括相机、升降机构、控制开发板、定向机罩和执行装置；输送机构输送鲜杏到定向机构，相机拍摄托盘里的鲜杏，通过部署在开发板上自动定向控制系统中果实果萼检测模型，检测果实果萼检测框相对位置坐标，进而计算相应的单果鲜杏姿态，基于鲜杏单果姿态计算转动步数并输出电信号给执行装置的步进电机，步进电机通过转轴与校位轮连接，校位轮带动鲜杏在托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏单果姿态调整，果萼统一向上排列；再有输送机构把鲜杏从定向机构输送至去核机构，通过去核机构实现鲜杏的切分去核。
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公开(公告)号：CN118671088A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410894374.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01 , H04M1/04 , H04M1/72412 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法，属于农作物质检技术领域；以安装于手机支架上（1）的智能手机作为图像采集设备和检测终端，通过谷子检测App发送振动指令，平铺及回收装置（2）接受指令开始振动，将待检测谷子平铺后，使用谷子检测App拍摄谷子图像并检测图像，通过谷子检测App发送回收指令，平铺及回收装置（2）回收已检测谷子于回收箱（3）内，所有检测结果和数据在谷子检测App上显示并保存，通过该检测方法可获取成熟、半成熟谷子的数量、杂质数量等信息，具有检测速度快、精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117796246A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231107.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双刃剪切的猕猴桃疏果机器人属于果树疏果装置技术领域；以视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及幼果定位依据，控制箱（3）对底盘总成(6)进行运动控制，以及通过控制机械臂(2)实现双刃剪切末端执行器(1)和待疏除幼果的精准定位，实现待疏除幼果果柄的剪切操作，具有结构新颖、有效提高植株疏果效率的特点。
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公开(公告)号：CN117301090A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445562.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人，属于果实浸药机械装置技术领域；以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据，控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制，以及通过控制浸果机械臂(2)移动，将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中，并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作，在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时，对药液利用率高，避免滥用CPPU，具有结构新颖、使用价值高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690969B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711179770.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
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公开(公告)号：CN107750640B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711224048.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、两个中间压力传感器、两根中间夹持杆、中间夹持杆、中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107401196A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710863855.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节限制，良好的解决了北方无独立浴室或无法在规定时间洗室的问题。当转动转动手柄将水箱放下，洗浴人员将热水导入水箱，然后打开自来水开关将水箱中注入冷水，操作人员再根据个人喜好兑好水温。然后转动转动手柄将水箱升起来，到达一定高度后，拧动紧定螺钉，伸缩杆弹出使其挡住动转动手柄反向转动，即达到了锁紧的目的，然后打开出水口开关即可淋浴。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN107176236A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710567702.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车安全行驶的预警装置及方法，包括左右转向灯开关1、超声波测距模块21、超声波测距模块22、单片机控制系统3、LED灯闪烁预警模块4、语音预警模块5五部分。左右转向灯开关1和超声波测距模块21和22共同连接到单片机控制系统3上，单片机控制系统3后端并连LED灯闪烁预警模块4和语音预警模块5；超声波测距模块21和22具备实时检测性，当车辆驾驶人员沿道路直线行驶时，装置检测到该车后方20米范围内有车辆快速靠近时，仅LED灯闪烁预警模块运行，当车辆驾驶人员拨动左右转向灯开关1时，此时LED灯闪烁预警模块和语音预警模块同时运行，利用双重预警，有效避免交通事故，提高电动车驾驶人的安全性。
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