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公开(公告)号：CN118046405A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410443408.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人，属于果树修剪机械装置技术领域；以视觉感知系统（4）所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃剪枝位置识别定位依据，控制箱（3）对移动底盘（6）进行运动控制，并控制机械臂（2）动作，将电动剪枝器（1）移动至剪枝位置后，由控制箱（3）向电动剪枝器（1）发送剪切信号，实现自动剪枝。
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公开(公告)号：CN116724778A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971345.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人，属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117139191A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311367554.0
申请日：2023-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种猕猴桃田间小型重量分级装置属于果实分级装置技术领域；包括入料口、单果分离输送装置、缓冲轨道、称重分级装置四个部分，用于猕猴桃的小规模重量分级，满足猕猴桃果农的分级需求；入料口用于储存猕猴桃，单果分离输送装置用于单个猕猴桃的分离与传送，缓冲轨道可减小猕猴桃的动量，称重分级装置实现猕猴桃的重量分级，该装置具有结构新颖、体积轻巧的特点。
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公开(公告)号：CN117301090A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445562.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人，属于果实浸药机械装置技术领域；以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据，控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制，以及通过控制浸果机械臂(2)移动，将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中，并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作，在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时，对药液利用率高，避免滥用CPPU，具有结构新颖、使用价值高的特点。
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公开(公告)号：CN220970005U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322828325.6
申请日：2023-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种云台式猕猴桃分级装置属于果实分级装置技术领域，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片，底座台上开有四个两两对称的螺纹孔和一个凹槽，起调整装置高度作用，使得装置的适应范围更广，底座台固接的四个支脚，增大了装置的稳定性，该装置用于猕猴桃的重量分级，该装置体积小、成本较低，针对猕猴桃果农的小规模、便捷式田间分级的需求，可以减轻人工分级的劳动强度。
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公开(公告)号：CN220674490U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322075272.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , B25J5/00
Abstract: 一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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公开(公告)号：CN213842235U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022864414.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及农情监测技术领域，公开了一种设施内农情信息现场采集系统与设备，包括电源模块、单片机、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块。所述电源模块可通过USB供电，或通过直流电源接口实现外部直流供电，用于选择不同的供电方式向采集系统供电，所述数据采集模块用于采集农情信息数据，数据存储模块用于储存农情信息数据以及用于单片机调取采集数据，人机交互模块通过液晶触摸屏实现人机交互。本实用新型电源模块兼容外部直流供电和USB供电模式，为系统提供可选供电方式，本实用新型实现了农情信息的实时采集，解决了手工记录带来的准确性、操作性、保存性等问题，适用于农业生产过程中需要对农情信息进行监测的作业过程。
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