一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人

    公开(公告)号:CN117301090A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311445562.2

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人,属于果实浸药机械装置技术领域;以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据,控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制,以及通过控制浸果机械臂(2)移动,将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中,并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作,在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时,对药液利用率高,避免滥用CPPU,具有结构新颖、使用价值高的特点。

    一种云台式猕猴桃分级装置

    公开(公告)号:CN220970005U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322828325.6

    申请日:2023-10-21

    Abstract: 一种云台式猕猴桃分级装置属于果实分级装置技术领域,包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片,底座台上开有四个两两对称的螺纹孔和一个凹槽,起调整装置高度作用,使得装置的适应范围更广,底座台固接的四个支脚,增大了装置的稳定性,该装置用于猕猴桃的重量分级,该装置体积小、成本较低,针对猕猴桃果农的小规模、便捷式田间分级的需求,可以减轻人工分级的劳动强度。

Patent Agency Ranking