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公开(公告)号：CN117921554A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410223389.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置，包括有机架、出料口、下视门、上视门、入料口、输砂结构、喷砂结构、传送结构、回收仓。工作时，大黄先从入料口进入传送结构，此时输砂结构与喷砂结构开始工作，8组静止的喷砂枪和8组动态的喷砂枪，与传送结构相互联动，实现了大黄的全方位无死角的去皮，随后传送结构将大黄传送至出料口；喷砂的磨料和废料会透过传送网进入回收仓，工作结束后可以打开下视门、上视门，实现磨料的回收与废料的清除。本发明提供的一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置可以实现中药大黄高质量、无死角的去皮，并且整体设计结构紧凑简单、成本低，方便安装保养。
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公开(公告)号：CN107494721B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710926612.7
申请日：2017-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高巴旦木射频杀菌均匀性的装置和方法，包括第一层巴旦木集装箱、第二层巴旦木集装箱、第三层巴旦木集装箱、第四层巴旦木集装箱、第五层巴旦木集装箱。包括以下步骤：顺序摆放5层集装箱位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；逆序摆放5层集装箱的位置；对巴旦木热风辅助射频加热3min；停止对巴旦木射频加热，72℃热风保温15min；停止热风保温，快速冷却至室温。采用本发明避免了集装箱边角的巴旦木因加热过高而导致自身营养价值损伤的情况，使巴旦木在射频处理时受热更加均匀。
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公开(公告)号：CN112367730B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011334525.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B6/02
Abstract: 本发明公开了一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置，该装置包括底座，底座置于平行极板式射频加热系统的下极板平台上；转盘组件，转盘组件设于底座上并与底座的顶部固定连接；以及牵引绳，牵引绳的一端与转盘组件的周侧外壁固定连接，牵引绳盘绕于转盘组件的周侧，牵引绳的另一端直线延伸并与平行极板式射频加热系统的传送带固定连接。该装置利用平行极板式射频加热系统内的传送带提供动力，通过传送带运转拉动牵引绳移动，进而牵引绳带动转盘组件进行回转运动，从而使放置于转盘组件上的物料旋转，与平行极板式射频加热系统配合实现均匀加热，整个装置结构简单，拆装便捷，无需额外增设动力源，成本大大降低，实用性更强。
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公开(公告)号：CN103451897A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310437210.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种自动回收式晾衣杆，其在阳台里侧的墙上固定两个阳台内短杆，用铰链机构与导轨相连，阳台顶的外侧也有两个阳台外拉杆用铰链机构与导轨相连，导轨里侧用钢丝绳通过滑轮拉动,导轨上连接有晾衣架，钢丝绳的末端连接一个控制杆，控制杆上连接有电磁铁和永磁铁，电磁铁上还并联连接有一个光线传感器和一个湿度传感器,两个导轨之间连接一个连接杆，实现阳台外晾晒衣物，充分接受阳光，天黑下雨自动识别收回，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103345253A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220951.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462757A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011208498.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标，射门坐标和足球坐标连成一条直线，以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点，求解直线延长线上与过中点垂线的交点，机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向；(3)按照一定的频率重复计算交点，直到交点和足球坐标重合后，即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比，本发明具有正确性和优越性，提高了射门进球率，解决了传统基本射门方法进球率低的问题。
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公开(公告)号：CN110296582A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810232513.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃片的射频真空干燥方法，包括：猕猴桃切片：将猕猴桃洗净后切成厚度和形状大小一致的猕猴桃片；称取猕猴桃片置于容器内：称取猕猴桃片平铺在带孔的立方体容器内，容器材料为耐高温的塑料，保证单个猕猴桃片不相互接触；对所述猕猴桃片进行射频真空干燥处理，射频真空处理时间控制在2-4h；包装并冷藏：冷却至室温后，包装并冷藏在冰箱中。本发明的干燥方法弥补现有猕猴桃片射频真空干燥技术的空白，提高了干燥速率并且最大程度地保留了物料原有的营养成分和品质。
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公开(公告)号：CN101649629B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910023709.2
申请日：2009-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种平地机驱动桥和平衡箱的联接结构，包括驱动桥桥壳、平衡箱、连接套、铜套、挡板、铜环、半轴、双排链轮，所述的连接套(3)的中间部分与平衡箱(4)的内侧板固联，其一端穿过平衡箱(4)的侧板与大挡板(12)联接；所述的铜套(2)与连接套(3)的内孔过盈联接；所述的驱动桥桥壳(1)的一端穿过铜套(2)与安装在连接套(3)内的小挡板(14)联接；所述的半轴(8)由安装于大挡板(12)内孔中的轴承I(11)和安装于驱动桥桥壳(1)内孔中的轴承II(19)支撑；所述的双排链轮(10)安装在半轴(8)的一端。该联接结构改善了桥、箱及桥壳内传动系的受力状况，承载能力强、工作可靠。
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公开(公告)号：CN110296582B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810232513.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃片的射频真空干燥方法，包括：猕猴桃切片：将猕猴桃洗净后切成厚度和形状大小一致的猕猴桃片；称取猕猴桃片置于容器内：称取猕猴桃片平铺在带孔的立方体容器内，容器材料为耐高温的塑料，保证单个猕猴桃片不相互接触；对所述猕猴桃片进行射频真空干燥处理，射频真空处理时间控制在2‑4h；包装并冷藏：冷却至室温后，包装并冷藏在冰箱中。本发明的干燥方法弥补现有猕猴桃片射频真空干燥技术的空白，提高了干燥速率并且最大程度地保留了物料原有的营养成分和品质。
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