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公开(公告)号：CN116509003A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310571510.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor： 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
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公开(公告)号：CN222284598U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420839145.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种单通道鲜杏定向去核装置(简称：定向去核装置)，属于去核设备领域，包括机架、输送机构、去核机构、定向机构和自动定向控制系统；其中定向机构包括相机、升降机构、控制开发板、定向机罩和执行装置；输送机构输送鲜杏到定向机构，相机拍摄托盘里的鲜杏，通过部署在开发板上自动定向控制系统中果实果萼检测模型，检测果实果萼检测框相对位置坐标，进而计算相应的单果鲜杏姿态，基于鲜杏单果姿态计算转动步数并输出电信号给执行装置的步进电机，步进电机通过转轴与校位轮连接，校位轮带动鲜杏在托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏单果姿态调整，果萼统一向上排列；再有输送机构把鲜杏从定向机构输送至去核机构，通过去核机构实现鲜杏的切分去核。
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公开(公告)号：CN119183791A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411208678.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及浆果收集装置技术领域，公开了一种智能适应型带有浆果的枝条采摘收集装置，包括安装架，安装架一侧安装有驾驶室，驾驶室主要用于驾驶员的乘坐以及对收集装置的控制，安装架底部安装有驱动轮，安装架通过驱动轮运行进行移动，收割输送机构，收集存储机构，清洁保湿机构；本发明通过设置清洁保湿机构，通过水泵可以将储水箱内部的水通过喷头被喷入储料箱内部，从而可以对储料箱内部带有浆果的枝条进行清洗，同时可以对枝条上的浆果保湿，避免浆果干掉，联动组件带动支架来回运动，从而可以对支架上带有浆果的枝条进行抖动，使枝条上坏掉的浆果以及其他杂质快速脱落，使采集的枝条上的浆果品质更高。
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公开(公告)号：CN118077412A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311531301.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01D43/14
Abstract: 一种打草喷药作业一体机，包括机架，机架前端设置有悬挂装置，悬挂装置连接拖拉机；机架两侧装有用于前进的轮胎；拖拉机的动力通过传动轴进行传递，传动轴与机架通过轴承固定，其特征在于，在机架上设置有喷药装置，在机架后面连接有打草装置。本发明在打草的同时，对杂草切断截面进行喷药，能够有效的根除杂草。同时，提升了生产效率、提高了农药利用率、降低了农药的损失，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN117121749A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097049.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC: A01G13/06
Abstract: 本发明提供一种果园弥烟装置，涉及果园管理技术领域，以解决传统的防冻措施，不仅存在烟雾持续时间短、发烟不稳定、受热不均匀、加热不易控、易招火灾等问题，而且存在着挖防冻坑，堆积柴火费工费时等弊端，生产实践中防冻效果差，应用效果不佳，给果业生产造成严重影响的问题，包括：焚烧箱；所述焚烧箱的上端中部竖向固定安装有驱动架；所述驱动架的上端纵向固定安装有矩形状的弥烟管箱；所述弥烟管箱的后端和焚烧箱的顶部后端之间竖向设有烟箱。本发明可用于引导落下的灰渣向下方汇聚，并且可通过中部的条孔结构使得未完全燃烧的灰渣进一步的充分燃烧，从而保证取出的灰渣能够为完全燃烧后的状态，提高了安全性，降低了火灾发生的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115363223A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211190726.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种核桃破壳取仁生产系统，其中，核桃破壳取仁生产系统包括，给料装置、第一破壳机构、筛选机构、第二破壳机构和负压分离装置，给料装置设有斗式提升机；第一破壳机构对核桃进行破壳；筛选机构有排出端和接收端，并设有1/2、1/4、1/8、1/16破壳后壳仁混合物出口及碎渣出口，筛选机构用于对破壳后壳仁混合物进行大小筛选，筛选出口对应设置1/2、1/4、1/8、1/16破壳后壳仁混合物去壳机构，去壳机构对壳仁混合物进行分离，第二破壳机构对需二次破壳的核桃进行破壳处理；负压分离装置分别通过管道连通各个第一去壳通道。本发明技术方案能够提升核桃破壳率和效率，同时还能将破壳完成后的核桃仁大小分级及壳仁分离，实现规模化和标准化的加工。
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公开(公告)号：CN114403207A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210164287.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种冰温气调贮藏西梅的方法，属于食品贮藏技术领域。本发明将气调保鲜与近冰温技术结合，采用近冰温保鲜方法确定西梅的“冰温带”，在其冰温带范围内的合适温度点进行冰温气调贮藏，可明显降低西梅细胞组织的新陈代谢，保持其良好的原有品质；同时采用气调保鲜方法使西梅始终处于适宜的气体环境中，延缓变质和防止腐败发生，达到贮藏保鲜的目的。本发明的方法能够保持西梅在贮藏期内的品质，延缓西梅软化、失水和腐败等品质劣变。
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公开(公告)号：CN113148917A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110470144.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种拖拉机后悬挂双层臂升降平台装置，包括操作系统和升降机构，其特征在于，站台及与之固定一起的站台立柱通过依次铰接二层臂、一层臂、主机立柱，在通过三点悬挂上连接杆、三点悬挂下连接杆连接固定于拖拉机后面；二层臂、一层臂分别由二层臂油缸、一层臂油缸推动举升；设置平衡拉杆a、平衡拉杆b控制升降过程中站台平面始终与地面保持平行。本发明升降机构的设计做到了应简尽简，靠拖拉机提供液压动力完成升降及行走过程成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112244080A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011238190.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种智能化变温保鲜设备，该智能化变温保鲜设备包括：包括车体和设于车体内的制冷装置、加湿装置、气调装置、换风装置和智能控制装置，车体包括贮藏腔和贯穿贮藏腔腔壁设置的送风结构和回风结构，送风结构用以为贮藏腔导入外部气体，回风结构用以导出贮藏腔的内部气体；换风装置的进风口与车体的外部相连通，出风口与送风结构的进风口相连通，智能控制装置与制冷装置、加湿装置、气调装置和换风装置电连接。本发明技术方案能够基于果蔬的运输目的地和用途的不同，智能协调车内的各装置为贮藏腔预冷或预热，提高了产品功能的多样性和实用性。
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公开(公告)号：CN112110776A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010426902.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 新疆农业科学院农业机械化研究所
Abstract: 一种林果树枝条粉碎堆肥方法,将林果树枝条粉碎后与人畜禽粪均匀混合，在原料混合物中添加尿素或者碳酸氢铵，以调整原料碳氮比，再调整原料含水量，使其达到合适水分后接种有益菌种，堆积成长条形的梯形垛，在上面覆盖塑料薄膜，四周用土压实，在梯形垛堆内温度达到55℃以上，保温10天，然后进行翻堆，重复3‑5次；当果树枝条粉碎物变成褐色或红褐色，堆体比刚堆时塌陷1/3左右时，发酵完成；本发明发酵的生物有机肥，含有大量的纤维素木质素，不仅能够调理酸化土壤，而且能增加土壤有机质，缓解果树重茬障碍，提高果实品质，具有良好的经济效益、社会效益和生态效益。
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