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公开(公告)号：CN114600708A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339316.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种食用菌种植集装箱内环境控制系统，该系统包括总控制器模块、内环境监测模块、内环境调节模块、调光控制器模块、人工光模块、人机界面模块、电力能耗监测模块、网络传输模块。所述总控制器模块包括总控制芯片与外围配套电路；所述内环境监测模块用于内环境信息采集；所述内环境调节模块用于内环境调整；所述调光控制器模块用于调光指令下发；所述人工光模块用于提供箱内人工光源；所述人机界面模块用于信息显示与控制参数调整；所述电力能耗监测模块用于电力能耗监测；所述网络传输模块用于远程客户端信息收发。本发明可用于食用菌种植集装箱内环境现场与远程同步实时监测与调控，保证食用菌快速生长发育。
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公开(公告)号：CN118671088A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410894374.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01 , H04M1/04 , H04M1/72412 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法，属于农作物质检技术领域；以安装于手机支架上（1）的智能手机作为图像采集设备和检测终端，通过谷子检测App发送振动指令，平铺及回收装置（2）接受指令开始振动，将待检测谷子平铺后，使用谷子检测App拍摄谷子图像并检测图像，通过谷子检测App发送回收指令，平铺及回收装置（2）回收已检测谷子于回收箱（3）内，所有检测结果和数据在谷子检测App上显示并保存，通过该检测方法可获取成熟、半成熟谷子的数量、杂质数量等信息，具有检测速度快、精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117301090A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445562.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人，属于果实浸药机械装置技术领域；以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据，控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制，以及通过控制浸果机械臂(2)移动，将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中，并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作，在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时，对药液利用率高，避免滥用CPPU，具有结构新颖、使用价值高的特点。
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公开(公告)号：CN117139191A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311367554.0
申请日：2023-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种猕猴桃田间小型重量分级装置属于果实分级装置技术领域；包括入料口、单果分离输送装置、缓冲轨道、称重分级装置四个部分，用于猕猴桃的小规模重量分级，满足猕猴桃果农的分级需求；入料口用于储存猕猴桃，单果分离输送装置用于单个猕猴桃的分离与传送，缓冲轨道可减小猕猴桃的动量，称重分级装置实现猕猴桃的重量分级，该装置具有结构新颖、体积轻巧的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443906A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211274214.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN118046405A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410443408.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人，属于果树修剪机械装置技术领域；以视觉感知系统（4）所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃剪枝位置识别定位依据，控制箱（3）对移动底盘（6）进行运动控制，并控制机械臂（2）动作，将电动剪枝器（1）移动至剪枝位置后，由控制箱（3）向电动剪枝器（1）发送剪切信号，实现自动剪枝。
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公开(公告)号：CN116724778A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971345.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与激光的猕猴桃精准疏蕾机器人，属于果树疏蕾装置技术领域；以风速仪(3)检测实时工作环境，控制箱（201）发送工作信号，猕猴桃精准疏蕾机器人进入工作模式，视觉感知系统(5)所采集的图像作为导航路线及花蕾定位依据，控制箱（201）对底盘(6)进行运动控制，以及通过控制疏蕾机械臂(2)实现激光末端执行器(1)和侧蕾的精准对靶，并通过激光器(102)发射激光束实现对侧蕾的击穿破坏，具有结构新颖、有效提高果树疏蕾效率的特点。
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公开(公告)号：CN219330091U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223502813.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机属于果实采摘装置技术领域；包括末端执行器、采摘机械臂、波纹管、视觉感知系统、支撑底板、果实收集箱、轮式底盘七个部分，用于猕猴桃的识别定位、采收及导航行进，视觉感知系统所采集的图像作为导航路线及果实定位依据，控制器对轮式底盘进行导航行进控制、对采摘机械臂进行运动控制，末端执行器用于实现猕猴桃的采摘，采摘后的猕猴桃通过波纹管进入果实收集箱，该装置具有结构新颖、采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN218789677U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222740600.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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