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公开(公告)号：CN118711384B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118785666A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410849542.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化储能变流系统，包括冷却单元和多个变流单元；各所述变流单元均通过冷却管路与所述冷却单元相连；各所述变流单元均模块化以作为构成变流系统的基本单元，各所述变流单元均包括变流柜、直流开关模块、功率模块、滤波模块和交流开关模块；所述直流开关模块、功率模块、滤波模块和交流开关模块依次电气相连，且均布置于变流柜内。本发明针对当前不同储能系统需求，通过模块化变流单元来实现灵活配置，满足不同的系统容量参数需求，一方面减少设计开发成本，降低制造成本，提高生产交付效率；另一方面，当某一变流柜内部器件故障时，只需切断发生故障的变流柜，不影响其它变流柜正常运行，大大降低对电站充放电造成的影响。
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公开(公告)号：CN112670958B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910981964.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 何乔 , 刘可安 , 尚敬 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 曾明高 , 赵清良 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 李昊 , 李炳璋 , 丁磊磊 , 莫劲威 , 林超勇 , 杜超 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法，包括：基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值；基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值；基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降；以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。
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公开(公告)号：CN116767312B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN116767312A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN113997914B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112249043B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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公开(公告)号：CN110091763B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810098159.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种过分相电弧抑制方法，在过分相过程中，在过分相装置与中性区构成的供电回路中加入一个补偿电压，以补偿过分相装置的电压降。本发明还公开了一种过分相电弧抑制装置，包括补偿电压电路，所述补偿电压电路串联于由过分相装置与中性区构成的供电回路中，用于在此供电回路中加入一个补偿电压以补偿过分相装置的电压降。本发明还进一步公开了一种过分相装置，包括两个开关组件，两个开关组件分别与接触网两相供电臂以及中性区连接；两个开关组件与中性区之间连接有如上所述的过分相电弧抑制装置。本发明的电弧抑制方法、抑制装置以及过分相装置均具有有效减少或避免电弧产生等优点。
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公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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