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公开(公告)号：CN102343804A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010241106.2
申请日：2010-07-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散热系统和具有该散热系统的移动式工程机械。公开的散热系统包括流通冷却润滑油的散热器(2)、与散热器(2)位置对应的风扇(3)，和驱动风扇(3)的动力部件(5)，还包括控制装置(4)，该控制装置(4)具有检测润滑油温度的检测部件；以及同时连接检测部件的信号发送端和动力部件(5)的控制部件，以便控制部件在润滑油温度偏离预定的温度区域时开启或关闭动力部件(5)。这样，润滑油的温度保持在预设的温度区域内，既保证润滑油不会结焦、碳化，又保证润滑油不会粘度太大、流动缓慢，降低移动式工程机械的故障率，提高其可靠性。同时，风扇间歇性运转可以降低散热系统的油耗，提高移动式工程机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN102069694A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010620983.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G15/02 , B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种起重机的行驶系统，包括车架、第一车桥、第二车桥、平衡梁、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁的前端与所述第一车桥连接，其后端与所述第二车桥连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁的中部连接，其上端与所述车架连接；所述弹簧为橡胶弹簧；所述推力杆为V型推力杆，所述V型推力杆包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆的共同端与所述第一车桥连接，另一个所述V型推力杆的共同端与所述第二车桥连接，两个所述V型推力杆的四个所述独立端均与所述车架的中支架连接。该行驶系统，能够提高第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本发明还公开了一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102050143A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010590697.4
申请日：2010-12-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置，包括主转向泵以及应急转向泵，所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口，所述应急转向泵为电动油泵，其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶；进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器，所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号，控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵，由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电，驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力，使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN102022516A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010591063.0
申请日：2010-12-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种底盘液压控制系统，用于控制第一底盘执行元件的动作；该系统包括第一方向控制阀和蓄能器；其中，第一方向控制阀用于控制第一底盘执行元件的工作油口与系统压力油路或者回油油路的连通；蓄能器的工作油口与第一方向控制阀的进油口连通。优选地，还包括用于采集蓄能器的工作油口压力的第一压力继电器和第二压力继电器，且第一压力继电器的预定压力小于第二压力继电器的预定压力。本发明采用液压控制，可输出满足差速锁油缸需要的工作压力。由于液压油压缩率很小，因而执行元件的动作不受负载影响，工作过程中动作响应及时，准确度高，从而可确保差速控制及时有效。在此基础上，本发明还提供一种具有该底盘液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN101900203A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910145206.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分动箱的档位切换控制系统，用于行走式工程机械，包括：检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号；控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱；当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。本发明还公开了一种使用所述分动箱的档位切换控制系统的分动箱档位切换控制方法。本发明所提供的系统和方法提高了分动箱在进行档位切换时的安全性，延长了分动箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119637753A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411835823.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种闭式卷扬系统，包括动力单元、卷扬马达、以及系统管路；动力单元通过起升管路、下落管路和卷扬马达组成回路，动力单元上连接有控制管路，所述起升上连接有平衡阀，平衡阀具有控制阀芯开启第一外控口和第二外控口，第一外控口接入主控制管路，第二外控口接入下落管路。将防爆阀改成平衡阀，平衡阀具有两个控制阀芯开启的外控口，两个外控口分别接入特定油路，实现正常作业和应急系统切换，既保证了正常工作时闭式系统的安全性、操控性，又满足了应急时的卷扬的安全性和操控性要求。
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公开(公告)号：CN118752959A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410864907.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B66C23/36 , B60G17/0195 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车轴控制系统、工程车辆及工程车辆控制方法，车轴控制系统包括：悬架油缸组件；第一控制单元，与提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔分别连接，被配置为切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态；第二控制单元，设置于非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔之间的油路，被配置为切换非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔的导通状态；处理器，与第一控制单元和第二控制单元信号连接，被配置为通过第一控制单元切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态，和通过第二控制单元切换非提升桥油缸与提升桥油缸之间的导通状态，以调节车轴的工作状态。
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公开(公告)号：CN118637491A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411029261.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机司机室电气架构技术领域，尤其涉及一种起重机司机室用集成式电气架构系统。其包括主控制器，多个模块控制器，分别设于起重机司机室的不同区域，模块控制器与所述主控制器通过CAN Bus总线通信连接，执行部件，设于起重机司机室的不同区域，包括第一类执行机构和第二类执行机构。所述第一类执行机构包括分布在单一区域的第一执行器，所述第二类执行机构包括多个第二执行器；本发明通过BCM主控制器统一控制，减少传统分布式架构出现的模块多，控制器多，控制方式不一，易出现信号传输故障等问题。同时，采用BCM主控制器统一处理来自外界的各种信号，极大提升了处理速度，大量减少了起重机驾驶室的线束总长度，同时减小了布线难度。
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公开(公告)号：CN118358314A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410791833.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学 , 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对电液执行器主动悬架的自适应滑模导纳控制方法，属于轮式工程车辆电液执行器主动悬架技术领域，包括建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的导纳控制器；建立电液执行器位置跟踪离散控制模型，设计离散滑模控制器；设计自适应卡尔曼观测器，并结合离散滑模控制器，设计自适应离散滑模控制器，同时分析其稳定性；将导纳控制器作为外环，自适应离散滑模控制器作为内环，得到自适应滑模导纳控制器，将自适应滑模导纳控制器扩展应用于轮式工程车辆。本发明可以减少轮式工程车辆在不平路面上的车辆动载荷，同时使车辆保持较好的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN115447362A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211297148.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动起重机整车系统及起重机，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统；所述驱动系统和底盘液压系统包括共用的第一电机控制器和驱动电机，所述上车液压系统和回转提升系统包括独立的电机控制器和电机。本发明结构简单，行驶和工作过程中噪音低，安全可靠，尾气零排放，绿色环保，同时避免了动力系统匹配过剩的问题。
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