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公开(公告)号：CN118752959A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410864907.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B66C23/36 , B60G17/0195 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车轴控制系统、工程车辆及工程车辆控制方法，车轴控制系统包括：悬架油缸组件；第一控制单元，与提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔分别连接，被配置为切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态；第二控制单元，设置于非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔之间的油路，被配置为切换非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔的导通状态；处理器，与第一控制单元和第二控制单元信号连接，被配置为通过第一控制单元切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态，和通过第二控制单元切换非提升桥油缸与提升桥油缸之间的导通状态，以调节车轴的工作状态。
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公开(公告)号：CN118458615A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410825692.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种起重机、车桥转向系统及其控制方法，车桥转向系统包括：前转向桥（10）；转向车桥组（20），位于所述前转向桥（10）后侧；液压驱动器（30），与所述转向车桥组（20）驱动连接；电液比例控制阀（40），设置在所述液压驱动器（30）的液压油路上，被配置为控制所述液压驱动器（30）的驱动动作；和控制器（50），与所述电液比例控制阀（40）信号连接，被配置为根据所述前转向桥（10）的转角信号向所述电液比例控制阀（40）发出控制信号，以通过所述电液比例控制阀（40）使所述液压驱动器（30）驱动所述转向车桥组（20）按照与所述前转向桥（10）的转角信号匹配的转角进行转向。
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公开(公告)号：CN116357738A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310343372.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F04D29/12
Abstract: 本发明公开了一种用于油泵和连接件之间的密封结构及密封方法，密封结构套接在油泵的输入轴上，该密封结构包括第二密封和位于油泵内的第一密封；第一密封和第二密封之间设有放油油道；第二密封位于第一密封和连接件之间。本发明密封方法为，第一密封失效后，油泵内的液压油通过第一密封流到第一密封和第二密封之间后，顺着放油油道流到油泵外，第二密封阻止液压油流入连接件；当第二密封失效后，第一密封阻止液压油流入油泵内。本发明避免了油泵和连接件之间相互串油，避免相连部件受到损坏；同时及时发现并更换失效的密封，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115783041A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534882.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电控转向轴中位锁定的液压系统，所述液控选择阀的P1口连接有转向油泵一、P2口连接有柱塞变量泵，所述液控选择阀的B油口连接有蓄能器；所述蓄能器与电控车轴锁止液压回路连接，提供高压油实现电控车轴中位锁止油缸的中位锁定；双回路转向器的1油口与液控选择阀的A口连接；所述转向油泵二与双回路转向器的另外一个回路的1油口连接，双回路转向器的2油口均用于回油；所述机械转向轴的转向左右油缸与双回路转向器的高压油口连接，实现转向器液压助力转向，本发明通过液控选择阀，实现将机械转向轴的应急转向油源与电控转向车轴的中位锁定油源共用油泵装置，优先保证机械转向轴的应急转向功能，减少能量消耗，节约油泵数量。
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公开(公告)号：CN113147888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874097A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010674988.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116199123A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152438.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行驶模式控制系统及起重机，该控制系统包括控制器，控制器与电瓶箱连接，电瓶箱为控制器供电；所述控制器的输入端连接角度传感器、多个压力传感器，其输出端通过电磁阀组连接轴间差速结合气缸、分动箱差速结合气缸、分动箱低档结合气缸、分动箱高档结合气缸、机械驱动结合气缸、液压驱动结合气缸及多个轮间差速结合气缸；其中，所述电磁阀组与储气筒连接；所述控制器接收各种输入信号并自主调节输出控制信号来控制电磁阀组中的各电磁阀是否得电，储气筒向得电的电磁阀送气，进而控制相应的气缸工作。本发明的技术方案能够自动切换各种行驶模式，以适应不同行驶工况。
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公开(公告)号：CN113104095A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110492910.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路整体式转向器、转向助力系统，包括输入轴装置、电机转向螺杆和壳体；壳体包括左壳体和右壳体，右壳体内滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合，电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN116552629A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310722602.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电控液压转向系统及起重机，通过改变液压比例先导控制比例阀线圈的电流来改变施加到比例阀阀芯两端的油压，通过油压推动比例阀阀芯移动；通过阀后反馈和泵后反馈两种方式并行，增加了系统的响应特性，减少了响应时间，提高了反馈的可靠性；通过在比例阀中增加位移传感器来监测比例阀阀芯的位移，通过控制比例阀阀芯的位置来控制比例阀的流量，使比例阀的控制精度更高，以及采用比例阀控制方法可采用阀芯位移反馈控制或线圈电流反馈控制，可应对不同适用场合。
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公开(公告)号：CN116252855A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211680734.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分控式转向系统及独立悬架车辆，该转向系统包括转向机构，所述转向机构包括用于连接车轮的节臂总成以及通过拉杆总成相连接的摇臂总成；还包括向车轮提供转向助力用于克服来自地面转向阻力矩的转向液压助力系统，所述转向液压助力系统根据控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力或控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。本申请实现了转向力可调，可保证小阻力时转向系统的灵敏性、提升大阻力下的转向轻便性。
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