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公开(公告)号：CN109450081A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811631042.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种不间断电源的远程关机控制系统及控制方法，其通过供电控制支路、远程关机使能支路和关机触发支路的电路结构设计，能够有效控制不间断电源在市电电源断电达到预设断电时长、或者不间断电源在市电电源断电状态下电量小于预设电量限值的情况下执行远程关机，减少了不间断电源因其内置电池深度放电而造成损伤的风险，实现了对风电机组中不间断电源的运行提供过度放电保护控制，且在不间断电源正常工作且市电电源未断电的情况下，即便主控制器的远程关机使能信号输出端因误操作发送低电平信号，也不会触发不间断电源的远程关机操作，具有较好的可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN105298758A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510631339.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供一种风力发电机加速度传感系统，包括电源电路、微控制器MCU和加速度传感器，DSP处理芯片通过捕获模块捕获加速度传感器输出的两路PWM信号，通过计算PWM信号的占空比得到加速度值；所述加速度传感器还设有安全链硬件复位功能，通过安全链继电器输出作为安全控制器的一个输入信号，当风机振动超限时，加速度传感器的继电器断开，从而控制安全链断开；当振动值在极限值范围内时，要求继电器采用硬件复位。本发明使传递的数据更准确、通讯更稳定可靠，同时可兼容不同厂家的主控PLC；设计安全链硬件复位电路实现了风力发电机组硬件复位安全控制策略。
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公开(公告)号：CN114000974B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111278769.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于变桨变速风力发电机组的冗余控制方法，包括以下步骤：1)分别设置正常模式和冗余模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值，以及控制区一、二、三中桨距控制器的目标转速、转距控制器的参考转速；2)判断风电机组的控制运行区间和需要转换的目标模式，选择目标模式下桨距控制器的目标转速、转矩控制器的参考转速；3)将当前模式下桨距控制器的目标转速按固定速率转换至目标模式下桨距控制器的目标转速；4)将当前模式下的最优转矩转速曲线、最小桨距角设定值按转换比率转换至目标模式下；5)将当前模式下转矩控制器的参考转速按固定速率转换至目标模式下；6)风电机组的桨距控制器和转矩控制器在目标模式下运行。
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公开(公告)号：CN112196735B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN113864117A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166956.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种用于调节风力发电机组桨距角PID控制器输出量的方法，包括以下步骤：1)设置转速增益参数值，桨距角增益参数值，桨距角偏置值；2)简化风力机Cp‑λ曲线，得到对应桨距的非线性桨距角增益GNLPG；3)计算发电机转速增益GSpeed；4)根据叶片桨距角β计算桨距角增益GPitch；5)计算PID控制器采样周期比例增益GVariablePerTs；6)计算t时刻的PID控制器比例增益调节量VariableKP；7)计算t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)；8)根据t时刻的PID控制器总调节量Δu(t)，计算t时刻的PID控制器总输出量u(t)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112196735A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011069899.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 一种基于双馈风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：1)设置风轮的载荷参考分量；2)获取风轮的载荷实时分量；3)滤波处理；4)差值比较；5)当载荷分量差值不大于零时，进行统一变桨过程控制；6)当载荷分量差值大于零时，由以下步骤进行独立变桨过程控制：6‑1)获取发电机有功功率调节限制因子；6‑2)获取独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的多项式函数；6‑3)计算独立变桨控制过程的PI调节幅值限制因子的取值；6‑4)对分量差值进行PI调节；6‑5)获取载荷分量调节值；6‑6)通过派克逆变换获取独立变桨角度调节值；6‑7)获得各个桨叶的独立变桨控制角度；6‑8)风轮按照各个桨叶的独立变桨控制角度进行独立变桨。
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公开(公告)号：CN108052633B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711384047.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA系统的风电场故障数据采集系统，包括配置有故障记录数据库的SCADA系统、IBOX故障监视器以及风电场中各个风机的风机控制器，IBOX故障监视器中配置有历史数据库、基础经验数据库以及能够对采用LRU算法以及搜索权重分配算法对基础经验数据进行优化的智能跟踪优化数据库；基础经验数据库存储有与各种故障代码一一对应的故障数据类型映射表；IBOX故障监视器配置有以下功能模块：故障触发模块、故障数据筛选模块以及故障数据发送模块。本发明还公开了采用上述系统的故障数据采集方法。本发明能够在故障发生后及时地自动筛选出分析故障所需的故障数据，无需人工进行现场采集，提高了故障数据采集的时效性、准确性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107732943B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711217269.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双馈异步风力发电机的风电并网调频方法，所述风力发电机连接有用于控制风力发电机参考转矩的的变频器，包括以下步骤：判断风力发电机的转子是否已经达到额定转速；若否，则采用惯量响应调频方法；若是，则采用一次调频方法；采用改变风力发电机的有功功率输出，而改变风力发电机的转速，从而实现电网调频。本发明还公开了一种调频系统，包括风力发电机、变频器以及控制器，所述控制器内配置有惯量响应调频模块以及一次调频模块。本发明跟随风速的随机波动性，进行调频策略的响应，电网频率恢复迅速，并且能抑制频率的二次跌落，不依赖硬件储能设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN108008319A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711394221.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的电池状态监测系统，包括上位机电池组，电池组均连接有对应的数据采集电路，各个数据采集电路分别通过各自的AD转换模块与上位机进行数据传输；所述上位机能够向各个AD转换模块的使能端发送片选信号，AD转换模块能够在接收片选信号后产生使能信号，从而将对应数据采集电路的采集到的数据发送给上位机；所述数据采集电路包括温度采集电路以及电压采样电路；电池组通过电源管理芯片向AD转换模块以及数据采集电路中的温度采集电路供电。本发明解决了现有技术中电池状态监测系统结构累赘复杂，成本高的技术问题，能够在保证正常检测电池状态的情况下，充分利用各个电子元件的功能，简化电路结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN113848698A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111164051.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。
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