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公开(公告)号:CN111094040B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201880057658.2
申请日:2018-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电驱动作业车辆及车轮电驱动单元。在包括发动机(1)、由发动机(1)驱动的发电机(10)和在车身架(7)的左右配置的一对驱动轮(3L、3R)的自卸卡车(100)中,具备:行驶用电动马达(12L),其与驱动轮(3L)连结,包含同时驱动驱动轮(3L)的多部电动马达(12La、12Lb、12Lc);以及行驶用电动马达(12R),其与驱动轮(3R)连结,包含同时驱动驱动轮(3R)的多部电动马达(12Ra、12Rb、12Rc)。由此能够由相同的组件构成与自卸卡车等的装载量相应的驱动装置。
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公开(公告)号:CN114342361A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202080062632.4
申请日:2020-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种面向工程机械的运行记录分析系统,能够从工程机械运行时记录的运行信息中高效地提取可能成为运行率降低的主要原因的作业内容。在面向工程机械的运行记录分析系统中,具有检测存在于车体周围的物体的物体检测装置,控制器基于来自所述物体检测装置的信息来计算所述物体的位置,根据来自车体位置检测装置及车体姿势检测装置的信息和所述物体的位置来判定所述车体与所述物体是否接近,并将该判定结果追加到运行信息中。
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公开(公告)号:CN108064206A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201680049848.0
申请日:2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种再生制动装置,其为自卸卡车的再生制动装置,该自卸卡车包括:发动机;由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机;由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达;以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达,该再生制动装置包括:电阻器,其在被供给再生制动时来自所述行驶用马达的再生电力的同时,被由所述风扇用马达驱动的风扇冷却,将电能转换为热能并进行散热;以及DC/DC转换器,其将向所述电阻器供给的所述再生电力的一部分经由第2整流电路输入至所述第1整流电路的输出线路。
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公开(公告)号:CN113015663B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201980074568.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 通过使输入部(221a~22Na)串联连接的多个电力转换模块(221~22N)来构成电力再生装置(21),该电力再生装置对经由整流电路(14)连接有主机发电机(12)的主机直流线(16)的电力进行转换并向经由整流电路(32)连接有辅机发电机(31)的辅机直流线(34)供电。以使向电力再生装置(21)输入的电压不超过电压上限值(Vm)的方式控制主机发电机(12)以及电力消耗装置(15),在使多个电力转换模块(221~22N)的一部分停止的情况下,通过旁通装置使停止的电力转换模块的输入部的正极端子(+)与负极端子(-)之间短路,并且降低电压上限值(Vm)。由此,能够防止装置的大型化,同时提高运转持续性。
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公开(公告)号:CN110446639B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN201880019576.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 无需在高压直流线路中设置蓄电池等蓄电装置,有效利用再生电力。作业车辆的电力再生系统具有:由发动机(11)驱动的第1发电机(12)以及第2发电机(31);用于向行驶马达(10L、R)供给电力的第1电气回路(C1);用于向辅助设备(35)供给电力的第2电气回路(C2);从第1电气回路向第2电气回路供给电力的降压装置(21);和判断作业车辆的行驶模式为动力运行模式或再生模式中的哪一个并控制降压装置的驱动的控制器(51),控制器在为再生模式的情况下,将再生电力从第1电气回路经由降压装置向第2电气回路供给,使辅助设备由再生电力驱动。
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公开(公告)号:CN111295524B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201880055960.4
申请日:2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/0423 , F15B21/02 , E02F9/00 , E02F9/22 , F04D27/00
Abstract: 一种液压驱动风扇控制装置(21),具备可变容量型的液压泵(2)、由来自液压泵(2)的压力油驱动的液压马达(6)、由液压马达(6)驱动的液压驱动风扇(7)、使供给到液压马达(6)的压力油的流量变化的流量控制阀(8)、检测发动机(4)的转速的转速检测器(14)、以及根据发动机(4)的转速来向液压泵(2)及流量控制阀(8)输出控制信号的控制器(16)。控制器(16)通过将第一阀控制信号输出到流量控制阀(8)并将第一泵控制信号输出到液压泵(2)来使液压驱动风扇(7)以第一转速旋转,通过将第二阀控制信号输出到流量控制阀(8)并将第二泵控制信号输出到液压泵(2)来使液压驱动风扇(7)的旋转停止。
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公开(公告)号:CN106030677B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201580010874.8
申请日:2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提,在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定,包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径,第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更,该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续,且通过设定在相对车道上的链路而构成,该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续,且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时,缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
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公开(公告)号:CN118574969A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202380018095.7
申请日:2023-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够综合地显示现场整体的检知状况来具体地提取潜在风险的数据统计方法。具有:通信部(30),其接收表示安装于工程机械(100)的车身的物体检知传感器(19)检知到物体的情况的检知数据及车身的位置信息;记录部(34),其至少记录位置信息;以及检知结果输出部(32),其根据检知数据及位置信息,将物体检知传感器(19)检知到物体的位置及频度的分布密度输出到外部监视器(40)。
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公开(公告)号:CN111094040A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880057658.2
申请日:2018-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电驱动作业车辆及车轮电驱动单元。在包括发动机(1)、由发动机(1)驱动的发电机(10)和在车身架(7)的左右配置的一对驱动轮(3L、3R)的自卸卡车(100)中,具备:行驶用电动马达(12L),其与驱动轮(3L)连结,包含同时驱动驱动轮(3L)的多部电动马达(12La、12Lb、12Lc);以及行驶用电动马达(12R),其与驱动轮(3R)连结,包含同时驱动驱动轮(3R)的多部电动马达(12Ra、12Rb、12Rc)。由此能够由相同的组件构成与自卸卡车等的装载量相应的驱动装置。
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