-
公开(公告)号：CN109074076A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023436.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 将对无线通信的影响和对自律行驶作业机械的工作区域的制约限制在最小限度，并对应于有人作业机械的位置变化来防止与自律行驶作业机械的干涉。对有人作业机械(90)设定保护区域，该保护区域包括：第1保护区域(101-1)，其不发送新的保护区域设定请求信息且包含有人作业机械的位置；和第2保护区域(102-1)，其沿着该第1保护区域的外周设定且发送新的保护区域设定请求信息，基于表示有人作业机械的车身大小的车身信息和位置信息，计算有人作业机械的车身在投影到地表面的平面中所占据的区域，在该占据区域位于第1保护区域内的情况下不发送新的保护区域设定请求信息，在位于第2保护区域内的情况下发送保护区域设定请求信息。
-
公开(公告)号：CN106030677A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
-
公开(公告)号：CN117043035A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280017285.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 提供一种搬运车辆，该搬运车辆具备车身、测量到障碍物为止的距离的距离仪、控制上述车身的车载控制器、和与管制上述车身的管制控制器进行通信的通信装置，在上述搬运车辆中，上述车载控制器执行是否为推断出上述距离仪的对物面脏污的推断脏污状态的一次判断，在通过上述一次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，向上述车身发出指令而使上述车身停在当前位置，在从执行了上述一次判断起经过了设定时间后，执行是否为上述推断脏污状态的二次判断，在通过上述二次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，经由上述通信装置向上述管制控制器发送警报，在通过上述二次判断而判断成上述推断脏污状态解除的情况下，向上述车身发出指令而使上述车身的行驶再次开始。
-
公开(公告)号：CN109074076B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780023436.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 将对无线通信的影响和对自律行驶作业机械的工作区域的制约限制在最小限度，并对应于有人作业机械的位置变化来防止与自律行驶作业机械的干涉。对有人作业机械(90)设定保护区域，该保护区域包括：第1保护区域(101‑1)，其不发送新的保护区域设定请求信息且包含有人作业机械的位置；和第2保护区域(102‑1)，其沿着该第1保护区域的外周设定且发送新的保护区域设定请求信息，基于表示有人作业机械的车身大小的车身信息和位置信息，计算有人作业机械的车身在投影到地表面的平面中所占据的区域，在该占据区域位于第1保护区域内的情况下不发送新的保护区域设定请求信息，在位于第2保护区域内的情况下发送保护区域设定请求信息。
-
公开(公告)号：CN116075874B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280005849.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116420122A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180065524.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够抑制搬运车辆的行驶速度的降低、同时抑制搬运车辆的打滑的搬运车辆的控制系统。本发明一个方式是使搬运车辆(100)基于包含目标路径的控制目标而行驶的控制系统。控制系统基于地图信息、装载量和打滑指标来生成控制目标，其中，地图信息包括搬运车辆(100)所行驶的行驶道路(WP)的信息以及划分该行驶道路(WP)得到的多个行驶区间(TS)的信息，装载量是各个行驶区间(TS)内的搬运车辆(100)的装载量，打滑指标表示各个行驶区间(TS)内的行驶道路(WP)的打滑难易度。控制系统在至少一个行驶区间(TS)的打滑指标不足规定阈值的情况下，使行驶区间(TS)的目标路径中所含的转弯路径的转弯半径与打滑指标为规定阈值以上的情况相比扩大。
-
公开(公告)号：CN115298719B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
-
公开(公告)号：CN116075874A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202280005849.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。
-
公开(公告)号：CN116034062A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202280005766.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08
Abstract: 无人车辆(20)是通过由发电机发出的电力来驱动电动马达并通过电动马达的驱动而行驶的车辆，具有检测无人车辆(20)的位置的位置传感器(240)、检测无人车辆(20)的速度的速度传感器(250)和控制无人车辆(20)的车辆控制装置(220)。车辆控制装置(220)基于由位置传感器(240)检测到的无人车辆(20)的位置和由速度传感器(250)检测到的无人车辆(20)的速度来计算基于装载机(30)执行的向无人车辆(20)的装载作业的作业进度或前行车辆的作业进度，并作为加速准备时间而计算从预测为计算出的作业进度超过规定比例的时刻到预测为无人车辆(20)开始加速的时刻为止的时间，在计算出的加速准备时间的期间内使发电机发电。
-
公开(公告)号：CN115298719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
