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公开(公告)号：CN108064206B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201680049848.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种再生制动装置，其为自卸卡车的再生制动装置，该自卸卡车包括：发动机；由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机；由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达；以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达，该再生制动装置包括：电阻器，其在被供给再生制动时来自所述行驶用马达的再生电力的同时，被由所述风扇用马达驱动的风扇冷却，将电能转换为热能并进行散热；以及DC/DC转换器，其将向所述电阻器供给的所述再生电力的一部分经由第2整流电路输入至所述第1整流电路的输出线路。
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公开(公告)号：CN103732466B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280039589.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/15 , E02F9/20 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W30/1886 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2510/09 , B60W2510/305 , E02F9/0841 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
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公开(公告)号：CN103052521B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180040325.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/36 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0858 , E02F9/2075 , E02F9/2087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
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公开(公告)号：CN103403268B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280008241.X
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W50/087 , B60W2300/121 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下，作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有：与发动机(1)连结的发电电动机(6)；与发电电动机连结的液压泵(4)；通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53)；驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11)，在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时，根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方，由此，将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102325947B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080008831.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L1/00 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/16 , B60L11/005 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B66F9/24 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J7/345 , H02P3/14 , Y02P90/60 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 高效地回收再生能量，对电池或者电容的电压进行最佳控制。一种具备电源系统的建筑机械或者工业车辆，该电源系统具备：可充放电的电容；以及供电电路，其将可充放电的电池以及所述电容与能够进行动力运行以及再生的负载相连接，在所述电源系统中经由变换器将在所述电容中积蓄的能量供电到负载，经由所述变换器将负载的再生能量充电到电容，所述具备电源系统的建筑机械或者工业车辆的特征在于，所述负载是电动马达，并且所述电容经由DC/DC转换器与负载连接，该DC/DC转换器具备：控制单元，其控制所述电容经由该DC/DC转换器充放电的能量，所述控制单元具备：动力运行/再生动作推定单元，其根据马达的转速以及转矩、或者供给到变换器的DC电流、或者操作杆信息、以及包含预先保存有的重复作业中的动力运行/再生的变化点的动作模式信息，来推定包含马达的动力运行/再生的变化点的动作模式；以及电容目标电压运算单元，其根据该动力运行/再生动作推定单元推定出的变化点以及动作模式来控制DC/DC转换器的输出指令值，使得电容的目标电压在动力运行的情况下逐渐降低、在再生的情况下逐渐升高。
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公开(公告)号：CN108064206A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201680049848.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种再生制动装置，其为自卸卡车的再生制动装置，该自卸卡车包括：发动机；由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机；由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达；以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达，该再生制动装置包括：电阻器，其在被供给再生制动时来自所述行驶用马达的再生电力的同时，被由所述风扇用马达驱动的风扇冷却，将电能转换为热能并进行散热；以及DC/DC转换器，其将向所述电阻器供给的所述再生电力的一部分经由第2整流电路输入至所述第1整流电路的输出线路。
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公开(公告)号：CN103732431A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039601.2
申请日：2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60W10/08 , B60W2300/121 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/903
Abstract: 一种作业车辆，具有：蓄电装置（11）；逆变器装置（7、10）；对逆变器装置（7、10）所连接的电路的电压进行转换的变换器装置（12）；通过来自逆变器装置（7）的交流电流来驱动液压泵（4）的发电电动机（6）；通过来自逆变器装置（10）的交流电流来驱动车轮（61）的电动机（9）；和用于控制逆变器装置（7、10）的控制装置（200），在控制装置（200）中，在为了向电动机（9）供给电流而需要的装置发生异常时，通过其他正常的装置来执行与该发生异常的装置在发生异常前所执行的处理相当的其他处理，由此驱动电动机（9）。由此，即使在行驶电力供给系统的一部分发生异常的情况下也能够继续行驶动作。
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公开(公告)号：CN103328295A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005393.4
申请日：2012-01-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/18 , B60K6/12 , B60K6/46 , B60L7/24 , B60L11/12 , B60T8/17 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60W2710/086 , B60W2710/182 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。
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公开(公告)号：CN102763323A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180010210.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , F15B11/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20569 , F15B2211/275 , H02P21/05
Abstract: 提供能够抑制再生时的振动的执行器控制装置。具备：运算电动机的目标转速的目标速度运算单元（121）、检测对执行器施加的负荷的负荷检测单元（2）、根据负荷运算电动机的转矩指令的转矩指令运算单元（123）、根据转矩指令运算流过电动机的电流矢量指令的电流指令运算单元（131）、电流检测单元（5a）、将电流变换为电流矢量的电流变换单元（132）、根据电流矢量指令与电流矢量的偏差运算电压矢量指令的电压指令运算单元（133）、将电压矢量指令变换为电压指令，并且将电压指令输出到电动机的控制部的电压变换单元（134），电流变换单元以及电压变换单元根据目标速度运算单元运算出的目标转速进行各自的变换。
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