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公开(公告)号：CN105717937B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510975482.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司
CPC classification number: G08G5/02 , B64C13/18 , B64C13/503 , B64C19/00 , G05D1/0088 , G05D1/0676
Abstract: 本发明题为用飞行器航空电子设备自动控制飞行器的下降阶段的方法。一种控制飞行器的飞行的方法，所述方法通过使用飞行管理系统和飞行引导系统(FMS&FGS)来自动控制飞行器的下降阶段以控制飞行器的空速并且响应超速状况。
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公开(公告)号：CN106660561B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580038892.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 大陆汽车有限责任公司
Inventor： B·施密德
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/02 , B60K28/10 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
Abstract: 借助车辆(1000)的所获取的、将来出现的驾驶情况来确定：驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)。如果确定：在将来的驾驶情况下不能实现自动驾驶模式并且直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于必要的、用于由驾驶员接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致。在这种情况下确认驾驶员对车辆(1000)的接管并且继续在人工驾驶模式中控制车辆(1000)。
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公开(公告)号：CN107097787B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710000906.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在相同车道中在自主车辆前面以一定速度行驶的第一车辆，及在不同车道中在自主车辆前面行驶的第二车辆；至少一个处理器基于第一车辆的速度来预测第一车辆的行为；至少一个处理器基于预测的第一车辆的行为来确定距离，距离是在第一车辆后方的在该处自主车辆应开始调整自主车辆的速度的距离；至少一个处理器确定第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道；基于确定了第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道，至少一个处理器调整所确定的距离；及基于调整的距离，至少一个处理器控制调整自主车辆的速度。
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公开(公告)号：CN105980950B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201480075070.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0088 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/042 , G05D1/102 , G05D13/00 , G08G5/0069 , G08G5/04 , G08G5/045
Abstract: 一种用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一个方面，一种系统包括被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子；基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则；接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号；以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。
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公开(公告)号：CN109789880A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780054226.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 苹果公司
IPC: B60W50/14 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/163 , B60Q1/50 , B60Q1/503 , B60Q5/005 , B60Q5/006 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G08G1/166
Abstract: 本发明描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；基于车辆状态数据和车外状态数据来确定所述车辆路径何时将拦截车外路径；确定车外对象的对象标识以及车辆与车外对象之间的距离；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识生成至少一个外部通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109426257A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810914174.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/202 , B60W40/08 , B60W2040/0809 , G05D1/0016 , G05D1/0027 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06Q10/02 , G06Q50/30 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。自动驾驶车辆的控制权授予方法包括：(A)经由网络取得用于识别用户或所述用户的终端的识别信息以及表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求的调配请求信息，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。
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公开(公告)号：CN109291931A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810804688.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06F16/27 , G06F16/5854 , G06K9/00805 , G06K9/325 , G06K2209/01 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/10052 , G06T2207/30261 , B60W40/02 , G06K9/00791
Abstract: 本公开涉及识别车辆环境中的道路使用者的方法和装置。该车辆包括拍摄车辆环境的图像的至少一个基于摄像机的传感器，其中该装置实施该方法以对图像进行处理。该方法包括在多个不同时间中的每一个时间拍摄位于车辆环境中的物体的图像，对在不同时间拍摄的图像执行图像分析，以及基于所执行的图像分析的结果来确定物体应被解释为道路使用者还是无生命实体。该装置实施控制自主驾驶系统的方法，以根据结果控制车辆移动。
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公开(公告)号：CN109143918A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810586455.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0077 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 提供了用于通过多阶段表决来实现控制的系统和方法。控制系统可与响应于表决命令的致动器装置进行通信。多阶段表决系统可以被配置为确定表决命令。一组控制器和一个监视器控制器可以向多阶段表决系统提供命令。多阶段表决系统包括具有将一组控制器的命令彼此进行比较的第一阶段和将这些命令中的至少一个与监视器命令进行比较的第二阶段的逻辑。多阶段表决系统根据在第一阶段和第二阶段中进行的比较将表决命令传送到致动器装置。致动器装置响应于表决命令而执行操作。
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公开(公告)号：CN109099855A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810615660.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 尚特·托凯蒂恩
CPC classification number: B60S1/56 , B60S3/00 , B60S5/00 , G02B27/0006 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G06T7/0004 , G06T7/97 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/30136 , G06T2207/30248 , G08G1/096725 , G08G1/202 , G01B11/24 , G01B11/306 , G01N21/88 , G01N21/94
Abstract: 描述了示例性车辆清洁度检测系统和方法。在一个实施例中，该方法将车辆定位在图像捕获站附近并且接收来自图像捕获站的多个图像。多个图像包括车辆的外表面的不同视图。车辆清洁度检测系统分析多个图像以确定车辆的外表面的清洁度。基于分析车辆的外表面的清洁度，该方法确定车辆外部是否需要清洁。
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公开(公告)号：CN108985485A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810494491.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J·M·斯蒂芬
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3438 , G05D1/0088 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G06Q10/06315 , G06Q10/0635 , G08G1/202
Abstract: 一种用于降低车辆资源消耗风险的系统包括存储器、控制器、效率模块、移动计算装置和车队车辆。存储器包括可执行指令。控制器执行指令。控制器与效率模块进行通信。效率模块使车队车辆最优地执行共乘系统任务。移动计算装置产生第一位置数据并且向控制器传送第一位置数据。车队车辆包括车辆系统和车辆控制装置并且可与控制器进行通信。车辆系统产生第二位置数据。车辆控制装置命令车队车辆执行共乘任务。指令使得控制器能够：接收第一和第二位置数据；执行效率模块以部分地基于第一和第二位置数据产生输出并且指示车辆执行共乘任务；并且传送该输出。
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