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公开(公告)号：CN119855963A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064520.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 将对工程机械的周围进行拍摄的摄像头和对工程机械的状态进行检测的一个或多个种类的传感器设置于工程机械，根据传感器的输出或由摄像头拍摄到的工程机械的周围影像，监测工程机械翻倒的预兆或工程机械的一部分与周围物接触的预兆，以监测到该预兆为触发，对由摄像头拍摄到的工程机械的周围影像进行录像。
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公开(公告)号：CN117044193A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280015389.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的课题是提供能够在确保与周边影像数据泄露相关的安全性的同时提高用户在监视时的便利性的监视系统、监视装置及工程机械。在本发明的监视系统(10)中，监视装置(30)通过第2摄像头(300)从配置在工程机械(20)的驾驶室外侧的第1认证相关信息显示部(208)读取访问ID的相关信息，并通过第2摄像头(300)从配置在驾驶室内侧的第2认证相关信息显示部(210)读取访问密码的相关信息。访问ID能够由工程机械(20)的识别码和表示工程机械(20)的类型的代码的组合构成。
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公开(公告)号：CN104395535A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380029241.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
Abstract: 具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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公开(公告)号：CN118574969A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380018095.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够综合地显示现场整体的检知状况来具体地提取潜在风险的数据统计方法。具有：通信部(30)，其接收表示安装于工程机械(100)的车身的物体检知传感器(19)检知到物体的情况的检知数据及车身的位置信息；记录部(34)，其至少记录位置信息；以及检知结果输出部(32)，其根据检知数据及位置信息，将物体检知传感器(19)检知到物体的位置及频度的分布密度输出到外部监视器(40)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112771230A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063106.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
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公开(公告)号：CN118633113A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380019029.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 在使用工程机械的现场可靠地提取潜在危险。具有：记录部(33)，其暂时或非暂时地记录影像数据；触发判定部(32)，其判定录像触发是否有效化；以及录像管理部(31)，其在判定为录像触发有效化的情况下，从暂时记录在记录部(33)的影像数据中，将该录像触发有效化的时间点的前后预定时间量的影像数据非暂时地记录在该记录部(33)，在安装在车体的物体检测传感器检测到物体且对工程机械的预定操作被限制的情况下，触发判定部(32)判定为录像触发有效化。
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公开(公告)号：CN116057235B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
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公开(公告)号：CN116057235A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
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公开(公告)号：CN112771230B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201980063106.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
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