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公开(公告)号：CN107251081B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201580076827.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/02
Abstract: 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。
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公开(公告)号：CN107251081A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076827.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/02
Abstract: 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。
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公开(公告)号：CN106575489A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043092.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/261 , G01C21/32 , G05D2201/021 , G09B29/00 , G09B29/003 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，其能够提高可行驶地图信息中的作业场地的边界的提取精度。本发明具备：地图信息存储部(18)，其存储表示自卸卡车(7)能够行驶的区域的地图数据(18A)；作业机械信息积蓄部(19)，其积蓄液压挖掘机(6)的位置数据(6A)和运转数据(6B)；运转区域运算处理部(21)，其基于积蓄在作业机械信息积蓄部(19)中的位置数据(6A)和运转数据(6B)对液压挖掘机(6)的运转区域进行运算；以及地图信息更新部(22)，其通过将由运转区域运算处理部(21)运算出的液压挖掘机(6)的运转区域相对于存储在地图信息存储部(18)的地图数据(18A)进行对照，来修改地图数据(18A)中的装载场地(1)的边界(18a)而更新地图数据(18A)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106030677A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
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公开(公告)号：CN107430808B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680021579.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 在自律行驶车辆和有人车辆混在一起行驶时，避免有人车辆靠近行驶中的自律行驶车辆。一种管制控制系统，对有人车辆(130)和进行有人车辆(130)的交通管制的管制控制装置(31)进行经由无线通信网路(40)的交通管制，有人车辆(130)在矿山内并行地设置的多个车道(146,147)内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作行驶，管制控制装置(31)包括：行驶许可区间设定部(322)，其将有人车辆(130)的行驶车道的一部分区间设定为仅对该有人车辆付与了行驶许可的第一行驶许可区间(131)；其他车道行驶许可部(323)，其将有人车辆(130)的行驶车道的相邻车道上包括与第一行驶许可区间(131)并行的区间的至少一部分的区间设定为仅对有人车辆(130)付与了行驶许可的其他车道行驶许可区间(137)；和管制侧通信控制部(310)，有人车辆(130)包括：指令输入接收部(140)，其接收对行驶车道的相邻车道进行其他车道行驶许可区间的设定请求的操作；显示部(145)，其在画面显示其他车道行驶许可区间；和终端侧通信控制部(250)。
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公开(公告)号：CN106575489B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201580043092.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，其能够提高可行驶地图信息中的作业场地的边界的提取精度。本发明具备：地图信息存储部(18)，其存储表示自卸卡车(7)能够行驶的区域的地图数据(18A)；作业机械信息积蓄部(19)，其积蓄液压挖掘机(6)的位置数据(6A)和运转数据(6B)；运转区域运算处理部(21)，其基于积蓄在作业机械信息积蓄部(19)中的位置数据(6A)和运转数据(6B)对液压挖掘机(6)的运转区域进行运算；以及地图信息更新部(22)，其通过将由运转区域运算处理部(21)运算出的液压挖掘机(6)的运转区域相对于存储在地图信息存储部(18)的地图数据(18A)进行对照，来修改地图数据(18A)中的装载场地(1)的边界(18a)而更新地图数据(18A)。
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公开(公告)号：CN106030677B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580010874.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
Abstract: 以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。
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公开(公告)号：CN107430808A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680021579.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 在自律行驶车辆和有人车辆混在一起行驶时，避免有人车辆靠近行驶中的自律行驶车辆。一种管制控制系统，对有人车辆(130)和进行有人车辆(130)的交通管制的管制控制装置(31)进行经由无线通信网路(40)的交通管制，有人车辆(130)在矿山内并行地设置的多个车道(146,147)内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作行驶，管制控制装置(31)包括：行驶许可区间设定部(322)，其将有人车辆(130)的行驶车道的一部分区间设定为仅对该有人车辆付与了行驶许可的第一行驶许可区间(131)；其他车道行驶许可部(323)，其将有人车辆(130)的行驶车道的相邻车道上包括与第一行驶许可区间(131)并行的区间的至少一部分的区间设定为仅对有人车辆(130)付与了行驶许可的其他车道行驶许可区间(137)；和管制侧通信控制部(310)，有人车辆(130)包括：指令输入接收部(140)，其接收对行驶车道的相邻车道进行其他车道行驶许可区间的设定请求的操作；显示部(145)，其在画面显示其他车道行驶许可区间；和终端侧通信控制部(250)。
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