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公开(公告)号：CN111094660A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880055855.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 发动机冷却系统(22)构成为包含发动机(11)、发动机冷却管路(23)、发动机用水泵(24)和发动机用散热器(25)。蓄电装置冷却系统(27)构成为包含蓄电装置(19)、蓄电装置冷却管路(28)、蓄电装置用水泵(29)和蓄电装置用散热器(31)。发动机冷却系统(22)和蓄电装置冷却系统(27)分别供各自的传热介质(发动机冷却水、蓄电装置冷却水)流通。而且，在发动机冷却管路(23)的中途、且在蓄电装置冷却管路(28)的中途，设有在发动机冷却水与蓄电装置冷却水之间进行热交换的加热热交换器(32)。
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公开(公告)号：CN108779622A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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公开(公告)号：CN111094040B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880057658.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电驱动作业车辆及车轮电驱动单元。在包括发动机(1)、由发动机(1)驱动的发电机(10)和在车身架(7)的左右配置的一对驱动轮(3L、3R)的自卸卡车(100)中，具备：行驶用电动马达(12L)，其与驱动轮(3L)连结，包含同时驱动驱动轮(3L)的多部电动马达(12La、12Lb、12Lc)；以及行驶用电动马达(12R)，其与驱动轮(3R)连结，包含同时驱动驱动轮(3R)的多部电动马达(12Ra、12Rb、12Rc)。由此能够由相同的组件构成与自卸卡车等的装载量相应的驱动装置。
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公开(公告)号：CN108138469A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061400.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/28 , B60L11/12 , B60L11/14 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够对蓄电装置迅速地进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。在该混合动力式工程机械中，具有：进行原动机的动力辅助及发电的电动机；在与电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在蓄电装置附近循环的预热回路；和控制预热回路的加热介质的循环的控制装置(11)，具有搭载设备状态检测部(1a、16A、19、33、34、51、60～62)，其为了推定搭载设备对蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，控制装置(11)基于蓄电装置的温度和判定是否使预热回路的加热介质循环的判定温度来控制加热介质的循环，并且根据搭载设备状态检测部中的检测结果来改变判定温度。
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公开(公告)号：CN106795818A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002191.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种混合动力式工程机械，其能够使蓄电装置迅速地预热并且提高蓄电装置的寿命。该混合动力式工程机械具有：原动机(1)；电动机，其进行原动机(1)的动力的辅助以及发电；蓄电装置(8)，其在与所述电动机之间进行电力的交接；预热回路(25)，其使加热介质在蓄电装置(8)的附近循环，其中，该加热介质由原动机(1)或者所述电动机的排热或者加热器(40)而被加热；控制装置，其控制蓄电装置(8)的充放电、和预热回路(25)的加热介质的循环；和外部气体温度计测装置，其计测外部气体温度，所述控制装置进行基于所述加热介质所实施的预热运转，并且根据由所述外部气体温度计测装置计测的外部气体温度，来判定是否进行用于预热运转的蓄电装置(8)的充放电，而执行将基于蓄电装置(8)的充放电所实施的预热运转并用的预热运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882894B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710121223.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。
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公开(公告)号：CN108350681A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065160.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能在所期望的旋转停止角度使上部旋转体停止的工程机械的控制装置。主控制器包括：旋转停止目标角度设定部，其设定使上部旋转体的旋转停止的目标角度即旋转停止目标角度信号；旋转控制部，其输出对控制阀的驱动指令而执行上部旋转体的旋转减速；旋转可否停止判定部，其读入第1角度检测器检测出的上部旋转体相对于下部行驶体的角度信号、和第2角度检测器检测出的作业装置的角度信号，基于这些信号判定上部旋转体能否以旋转停止目标角度停止旋转；及作业装置控制部，其根据旋转可否停止判定部判定的旋转可否停止信号，输出对控制阀的驱动指令信号，以禁止作业装置向旋转半径方向的伸长动作或执行作业装置向旋转半径方向的缩小动作。
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公开(公告)号：CN108779622B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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公开(公告)号：CN108350681B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680065160.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能在所期望的旋转停止角度使上部旋转体停止的工程机械的控制装置。主控制器包括：旋转停止目标角度设定部，其设定使上部旋转体的旋转停止的目标角度即旋转停止目标角度信号；旋转控制部，其输出对控制阀的驱动指令而执行上部旋转体的旋转减速；旋转可否停止判定部，其读入第1角度检测器检测出的上部旋转体相对于下部行驶体的角度信号、和第2角度检测器检测出的作业装置的角度信号，基于这些信号判定上部旋转体能否以旋转停止目标角度停止旋转；及作业装置控制部，其根据旋转可否停止判定部判定的旋转可否停止信号，输出对控制阀的驱动指令信号，以禁止作业装置向旋转半径方向的伸长动作或执行作业装置向旋转半径方向的缩小动作。
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公开(公告)号：CN108138469B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680061400.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60L58/27 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60K6/28 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够对蓄电装置迅速地进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。在该混合动力式工程机械中，具有：进行原动机的动力辅助及发电的电动机；在与电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在蓄电装置附近循环的预热回路；和控制预热回路的加热介质的循环的控制装置(11)，具有搭载设备状态检测部(1a、16A、19、33、34、51、60～62)，其为了推定搭载设备对蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，控制装置(11)基于蓄电装置的温度和判定是否使预热回路的加热介质循环的判定温度来控制加热介质的循环，并且根据搭载设备状态检测部中的检测结果来改变判定温度。
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