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公开(公告)号：CN116526803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310483318.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
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公开(公告)号：CN115473356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211066231.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K1/272 , H02K1/02 , H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02K7/14 , G02B26/08 , G02B26/10 , G02B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
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公开(公告)号：CN109590177B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811378253.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种紧压成腔式灌胶装置及方法，所述灌胶装置包括底托(1)、压环(3)、凸台螺母(4)、压块(5)、螺栓(6)；传感器定子(2)安装在底托(1)上，压环(3)压住传感器定子(2)；凸台螺母(4)安装在底托(1)中心柱顶部，凸台螺母(4)插入传感器定子(2)中心柱与底托(1)中心柱之间的缝隙内；压块(5)安装在压环(3)上；螺栓(6)穿过压块(5)的中心孔，底部与底托(1)中心柱的中心孔连接，压紧压块(5)。利用简单可靠的灌胶装置及方法，实现传感器定子的定位与灌胶腔体的密封防漏，提高灌胶效率。
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公开(公告)号：CN108943008A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810845707.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种手调式机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、手调刚度模块，主电机模块中的输出法兰盘与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的输出法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的内圈固定盘固定连接；手调刚度模块包括内圈分度盘、外圈分度盘，内圈分度盘与下凸轮盘固定连接，外圈分度盘与上凸轮盘固定连接。
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公开(公告)号：CN119966171A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939939.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085 , H02K15/02 , H02K3/28 , H02K15/035
Abstract: 本发明提供了一种提高无铁心高速电机性能一致性的加工方法，通过对定子骨架的定子槽型进行设计、对绕组在定子骨架中的嵌入方式进行设计、对霍尔集成电路的选用进行设计、对定子骨架的霍尔安装槽进行设计、对磁钢选用进行设计，保证加工效率，同时满足操作简单，提升电机的工作性能一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483376A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411494471.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G01R15/20 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机宽范围电流高精度采样系统，属于电动高稳定控制领域；包括求和模块、PI控制模块、SVPWM模块、逆变电路模块、电机、采样电阻、Sigma‑delta调制器、霍尔电流传感器、全差分放大器和电流阈值判断模块；两种采样方式结合的方法可获取在额定工作状态和大负载不同工作状态下的高精度电流采样数据。然后，通过设定阈值，判断调用不同的采样数据进行电流矢量控制的反馈计算。该方法完成电机在以霍尔电流传感器为基础的宽电流采样电路中同时实现小电流高精度采样。在峰值工作电流与额定工作电流差值较大的电机控制系统中，能够有效的提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114325075B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN114234855B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111389334.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115296570A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759609.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京航天万润高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种发电机用电励磁控制系统，发电机利用剩磁或励磁电压产生三相正弦电压；三相整流滤波电路将三相正弦电压转换为直流母线电压；DC/DC电路将直流母线电压进行电压变换；当DC/DC电路转换后的直流电压达到继电器线圈电压额定值时继电器触点断开；励磁控制回路产生励磁电压，继电器触点断开时将励磁电压输出至励磁绕组。本发明还公开了电励磁发电机控制方法，为自励转他励方法，发电机起励时通过电机剩磁产生机端电压，再利用机端电压为励磁控制系统供电，通过励磁控制系统控制发电稳定性。本发明有效解决了传统他励方式需要配备独立外接电源以及在电机温度、负载等条件变化时不能保证发电稳定的情况，提高了发电机的环境适应性及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111025061B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911295969.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转变压器自动测试方法与装置，涉及电磁元件制造领域。本发明的这种旋转变压器自动测试方法，通过控制转子低速旋转、正反转微调旋转的方法高效准确的寻找定子正弦输出零位电压，并通过零位电压区间范围以及相位差，直观有效的判定问题类型，通过控制转子定角度步进旋转，并经过多次定角度步进旋转，得到定子输出电压理论峰值数据集，分别对正、余弦输出电压理论峰值数据集进行统计分析，以数据离散系数作为峰值电压一致性指标，实现了问题判定依据的量化，提高测试准确性。
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