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公开(公告)号：CN115733392A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211339063.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: H02P6/06 , G05B19/042 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
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公开(公告)号：CN106123939A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610607303.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法，该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间，精确获取转子的受力大小，通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置，以预设步长多次读取力传感器的数值，得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式，对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度，本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试，测试方法准确、简单。
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公开(公告)号：CN115473356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211066231.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K1/272 , H02K1/02 , H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02K7/14 , G02B26/08 , G02B26/10 , G02B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462144B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710594990.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种单自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明通过第一滑动块将第一零件移动到导轨的相应位置，通过锁紧机构压紧第二固定部实现对第一固定部的固定，从而实现对第一零件的固定，由于第一固定部与第二固定部之间通过弹性件连接，锁紧压紧部件时产生的力由弹性件释放，避免了由于锁紧力导致的第一固定部发生形变或位移，从而影响第一零件的位置，以第一零件的位置为基准，通过位移微调部件调整第二滑动块的位移，从而调整第二零件的位置，实现对第一零件和第二零件的微位移调整；本发明结构简单无需借助伺服电机和闭环控制即可实现单自由度微位移，极大的降低了位移及位移测量的成本，可以在普通车间广泛应用。
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公开(公告)号：CN106123939B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610607303.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法，该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间，精确获取转子的受力大小，通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置，以预设步长多次读取力传感器的数值，得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式，对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度，本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试，测试方法准确、简单。
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公开(公告)号：CN104682771A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510082365.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。
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公开(公告)号：CN104682771B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510082365.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。
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公开(公告)号：CN107462144A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710594990.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种单自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明通过第一滑动块将第一零件移动到导轨的相应位置，通过锁紧机构压紧第二固定部实现对第一固定部的固定，从而实现对第一零件的固定，由于第一固定部与第二固定部之间通过弹性件连接，锁紧压紧部件时产生的力由弹性件释放，避免了由于锁紧力导致的第一固定部发生形变或位移，从而影响第一零件的位置，以第一零件的位置为基准，通过位移微调部件调整第二滑动块的位移，从而调整第二零件的位置，实现对第一零件和第二零件的微位移调整；本发明结构简单无需借助伺服电机和闭环控制即可实现单自由度微位移，极大的降低了位移及位移测量的成本，可以在普通车间广泛应用。
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