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公开(公告)号：CN119966171A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939939.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085 , H02K15/02 , H02K3/28 , H02K15/035
Abstract: 本发明提供了一种提高无铁心高速电机性能一致性的加工方法，通过对定子骨架的定子槽型进行设计、对绕组在定子骨架中的嵌入方式进行设计、对霍尔集成电路的选用进行设计、对定子骨架的霍尔安装槽进行设计、对磁钢选用进行设计，保证加工效率，同时满足操作简单，提升电机的工作性能一致性。
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公开(公告)号：CN119483376A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411494471.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G01R15/20 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机宽范围电流高精度采样系统，属于电动高稳定控制领域；包括求和模块、PI控制模块、SVPWM模块、逆变电路模块、电机、采样电阻、Sigma‑delta调制器、霍尔电流传感器、全差分放大器和电流阈值判断模块；两种采样方式结合的方法可获取在额定工作状态和大负载不同工作状态下的高精度电流采样数据。然后，通过设定阈值，判断调用不同的采样数据进行电流矢量控制的反馈计算。该方法完成电机在以霍尔电流传感器为基础的宽电流采样电路中同时实现小电流高精度采样。在峰值工作电流与额定工作电流差值较大的电机控制系统中，能够有效的提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114325075B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN114234855B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111389334.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115296570A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759609.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京航天万润高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种发电机用电励磁控制系统，发电机利用剩磁或励磁电压产生三相正弦电压；三相整流滤波电路将三相正弦电压转换为直流母线电压；DC/DC电路将直流母线电压进行电压变换；当DC/DC电路转换后的直流电压达到继电器线圈电压额定值时继电器触点断开；励磁控制回路产生励磁电压，继电器触点断开时将励磁电压输出至励磁绕组。本发明还公开了电励磁发电机控制方法，为自励转他励方法，发电机起励时通过电机剩磁产生机端电压，再利用机端电压为励磁控制系统供电，通过励磁控制系统控制发电稳定性。本发明有效解决了传统他励方式需要配备独立外接电源以及在电机温度、负载等条件变化时不能保证发电稳定的情况，提高了发电机的环境适应性及抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025061B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911295969.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转变压器自动测试方法与装置，涉及电磁元件制造领域。本发明的这种旋转变压器自动测试方法，通过控制转子低速旋转、正反转微调旋转的方法高效准确的寻找定子正弦输出零位电压，并通过零位电压区间范围以及相位差，直观有效的判定问题类型，通过控制转子定角度步进旋转，并经过多次定角度步进旋转，得到定子输出电压理论峰值数据集，分别对正、余弦输出电压理论峰值数据集进行统计分析，以数据离散系数作为峰值电压一致性指标，实现了问题判定依据的量化，提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN113390382A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN112953333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227474.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。具体包括以二阶广义积分器为基础、依据电机速度解算谐波电流频率实现自适应率的自适应滤波器；以及将所实现的自适应滤波器以一种特定的方法引入电机矢量控制系统电流环中，实现电流环中谐波电流的提取与补偿，进而抑制了永磁同步电机的转矩脉动。该方法结构简洁，计算方便，易于实现，可以有效地抑制电机转矩脉动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变的情况下依然有效。
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公开(公告)号：CN108614211B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810287428.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了防止分装式永磁力矩电机定转子碰撞的通用型测试装置，包括定子基座、基座端盖、转轴、底座、双轴承组件、定子转接支座和转子转接支座，定子基座为回转体，底座连接在定子基座一端，以定子基座轴线为中心，分别开有轴承安装孔和定子转接支座安装孔，二者的孔径不同，双轴承组件安装于轴承安装孔中，不同外圆尺寸的定子与定子转接支座连接，并安装于定子转接支座安装孔中；不同内孔尺寸的转子与转子支座连接，并安装于在转轴上。本发明通过旋转底座，使转轴与双轴承组件的径向和轴向位置可控，防止电机定子与转子间由磁拉力造成碰撞，有效抑制了转轴和轴承之间窜动，使电机测试时，定转子装配方便，满足定转子装配要求。
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公开(公告)号：CN108551218A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810288702.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有错齿结构的转子铁心及其应用，转子铁心外圆面均匀分布N个齿，N为正整数，转子齿距为360°/N，转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐，第二定位槽中心线与该任意齿的中心线之间夹角为本发明能够实现齿槽精确错开角度，提高了步距角的精度，使输出转动稳定，通过开键槽即可实现，使用方便，成本低。
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