-
公开(公告)号：CN115733392A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211339063.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: H02P6/06 , G05B19/042 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
-
公开(公告)号：CN113899949A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
-
公开(公告)号：CN119575642A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683967.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 基于玻璃平行平板进行光束扫描的面阵探测器简便定焦方法，属于光学测量仪器领域。本发明实现方法为：在物镜前放置玻璃平行平板，平行平板与光束垂直，细平行入射光通过玻璃平行平板后经物镜聚焦到探测器上形成光斑，探测器采集得到光斑图像，然后通过质心计算算法得到光斑质心的位置；转动玻璃平行平板，采集玻璃平行平板不同转动角度的光斑图像，判断探测器此时是处于焦前还是焦后；根据光斑质心位置，得到离焦量；通过在探测器安装处增减垫片来完成精确的定焦调整，依据此前判断探测器处于焦前或焦后以及计算出的离焦量决定垫片的增减或者对垫片做适当的磨削，即完成探测器简便定焦。本发明的质心定位精度能够达到百分之一像素的精度。
-
公开(公告)号：CN119063760A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410983854.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法，该方法建立了捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，该方程组以为捷联惯性系统的三个加速度计视加速度输出值和三个陀螺仪角速度输出值作为已知量，求解旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，就可实现捷联系统的初始对准，本发明的初始对准方法具有可表征、快速且精确的优点。
-
公开(公告)号：CN113899949B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131701A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211671198.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
-
公开(公告)号：CN114235244A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111433418.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺电机用高精度反力矩测试装置，包括：下平板安装壳体，气源组件，前支撑件、后支撑件、左支撑件、右支撑件，壳体安装力矩器传感器组合件、气浮轴承、上盖板，气浮轴承与转接工装连接，前面板与左支撑件、右支撑件连接，后面板与后支撑件连接，后面板上安装矩形电连接器、气源转接件、电源接插件，力矩器传感器组合件引出线焊接在矩形电连接器上，气源组件、气源转接件与气浮轴承通过管路相连，接线柱与电源接插件相连，上平板与左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件连接。装置测试时，待测电机安装与转接工装上，形成力矩作用在气浮轴承转子轴上，经力矩器传感器组合件换算成电压信号传输给上位机。
-
公开(公告)号：CN119491136A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411683694.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大郑州研究院 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种非均匀微‑纳米SiCp混杂增强铝基复合材料的制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。目的是解决现有碳化硅颗粒增强铝基复合材料强度高、塑性低的问题。本发明制备的微‑纳米碳化硅颗粒混杂增强铝基复合材料具有非均匀微观结构，其中纳米碳化硅颗粒嵌入铝基体颗粒内部，阻碍位错运动，且对基体的变形影响较小，因此可以在提高材料强度的同时保持较高的塑性；微米碳化硅颗粒分布在铝基体颗粒表面，阻碍位错运动和基体变形，提高材料的强度与刚度。在挤压处理后复合材料的抗拉强度最高可达768MPa，弹性模量在109GPa以上，且延伸率保持在13.6％以上。
-
公开(公告)号：CN119491130A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411683704.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大郑州研究院 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种利用基体合金化获得强界面结合的轻质高强韧铍铝复合材料的制备方法，涉及一种轻质高强韧铍铝复合材料的制备方法。为了解决铍铝复合材料制备存在铍铝界面不易调控导致材料力学性能受限的问题，提供了一种可以通过基体合金成分设计，调控界面结合，获得强界面结合的轻质、高强韧铍铝复合材料的制备方法。本发明添加的Zn元素可以与铍粉表面的BeO层反应在Be‑Al界面处生成ZnxBe1‑xO界面强化相，破坏铍粉表面稳定的氧化层，有利于铝液的浸入，可以形成BeAl2O4实现连接铍‑铝界面，将界面结合方式从最初的铍‑铝直接结合型界面转变为强界面结合的反应型界面结合；V元素能够改善铍的脆性，进行提高材料的延展性。
-
公开(公告)号：CN118913120A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411127129.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 光维(广东)科技有限公司 , 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种基于双光梳测距的离心机动态半径外基准测量装置及测量方法，该装置包括：柱面镜，设置在离心机转臂的末端，其曲率半径与离心机的转臂半径R相同；双光梳光源，包括具有重频差的信号光激光器和本振光激光器，所述信号光激光器和所述本振光激光器分别发出信号光与本振光；双光梳测距模块，基于所述信号光和本振光通过外基准测量方法测量离心机在不同转速下所述柱面镜与参考基准零点的绝对距离D的变化量，继而实现离心机半径的动态测量。因此，本发明能够有效提升离心机动态半径外基准测量准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
