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公开(公告)号：CN104198935B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410307848.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。
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公开(公告)号：CN106856388A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数，其中，n为周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN103584904A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503743.6
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种心室壁打孔器，包括刀头（1）、外壳（2）、螺旋弹簧（3）、中心轴（5）和旋转把手（6）；刀头（1）具有一个用于容纳切下的心室组织的容腔（11）；外壳（2）内部形成第一腔体（21）和第二腔体（22）；所述第一腔体（21）能够容纳刀头（1）；所述中心轴（5）穿过外壳（2）的第二腔体（22）、螺旋弹簧（3）、外壳（2）的第一腔体（21）；刀头（1）和旋转把手（6）固定于中心轴（5）的两端，通过旋转把手（6）的旋转能够带动刀头（1）旋转。本发明能够应用于心室辅助血泵的植入手术，可以快速地在心室上打出一个内壁光滑的圆孔，并将切除的心室组织彻底取出心脏。
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公开(公告)号：CN106856388B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611149733.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于反电动势数值计算的永磁无刷直流电机霍尔定位方法，涉及永磁无刷直流电机领域，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据已知的电机极槽配合关系；步骤二：根据该所有定子槽中该相线圈的层数及该所有定子槽的电气角度利用反电动势计算公式得到该相线圈的反电动势电气角度；步骤三：在电机定子绕组绕制结构图中根据该机械角度数值绘制该相电机绕组反电动势机械角度位置；步骤四：在电机定子绕组绕制结构图中绘制出第一个霍尔、第二个霍尔和第三个霍尔的安装位置，并根据电机磁极对数确定电气周期数。本发明能够简单快捷实现永磁无刷直流电机中霍尔位置定位。
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公开(公告)号：CN103934745B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410174882.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/025 , B24B41/04 , B24B47/12
Abstract: 一种高精度半球研磨装置，由主轴组件、研磨头组件、研磨组件、压力调节器、传动机构、摆动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和基座组成，其中压力调节器安装与研磨头组件连接，实时监测研磨压力；第一驱动机构通过摆动机构和传送机构与研磨头组件相互连接，为其提供往复回转运动；第二驱动机构与主轴组件连接，为其提供旋转运动；通过研磨头组件与主轴组件的相互调节，使得研磨工装与研磨零件表面相互抵靠，并使得研磨头沿两个自由度运动，保证稳定的研磨压力，且该研磨头的轴心通过零件的表面的研磨目标球面的曲率中心。本发明采用机械研磨代替人工研磨的方式，降低了对半球研磨个人技术的要求，提高了零件的加工速度和加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241309.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
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公开(公告)号：CN103585683B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310505302.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号：CN103934745A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174882.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/025 , B24B41/04 , B24B47/12
CPC classification number: B24B37/025 , B24B37/005 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B49/006
Abstract: 一种高精度半球研磨装置，由主轴组件、研磨头组件、研磨组件、压力调节器、传动机构、摆动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和基座组成，其中压力调节器安装与研磨头组件连接，实时监测研磨压力；第一驱动机构通过摆动机构和传送机构与研磨头组件相互连接，为其提供往复回转运动；第二驱动机构与主轴组件连接，为其提供旋转运动；通过研磨头组件与主轴组件的相互调节，使得研磨工装与研磨零件表面相互抵靠，并使得研磨头沿两个自由度运动，保证稳定的研磨压力，且该研磨头的轴心通过零件的表面的研磨目标球面的曲率中心。本发明采用机械研磨代替人工研磨的方式，降低了对半球研磨个人技术的要求，提高了零件的加工速度和加工精度。
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公开(公告)号：CN103595314A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504624.2
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统，包括位置检测电路、控制电路，功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机；控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路，功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机；所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机；位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号；3路过零信号输入至控制电路；控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号；所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机，该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。
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公开(公告)号：CN103585683A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310505302.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
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