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公开(公告)号：CN110244159A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910549753.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 本发明公开了一种多功能电位器性能测试系统，包括控制系统、执行机构、数字万用表、上位机测试系统和电位器安装平台；上位机测试系统与控制系统之间通过RS422进行数据交互，控制系统根据上位机测试系统的指令控制执行机构带动待测试的电位器旋转；电位器安装平台用于安装待测试的电位器；数字万用表用于测试电位器的电阻数据并通过其自带的RS232串口将电阻数据反馈给上位机测试系统。本发明具有自动驱动电位器转动、可数字化显示、自动判读数据、测试精度高、测试过程方便快速，以及可批量测试等优点，显著提高了电位器入厂筛选和故障分析效率。
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公开(公告)号：CN113212736B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110453562.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种薄型大减速比微小型电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机两部分。所述的电动舵机系统包含m只舵机(m≥2)，每只舵机均由直流有刷或无刷电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经蜗轮蜗杆组件减速，将电机的旋转运动转化为蜗轮蜗杆组件的旋转运动，使舵轴输出摆角，而后经舵轴的摆角输出齿轮与有限转角齿轮啮合，并通过安装在有限转角齿轮上的电位器，反馈舵机的角位置/角速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有重量轻、输出轴向薄、减速比大、额定负载扭矩大等特点。
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公开(公告)号：CN116465039A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310180396.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空转运隔离舱负压控制系统。具体包括进排风机，流量阀，压力压差传感器，可编程逻辑控制器等硬件设备，及实现负压隔离、高效过滤、环境监测及异常报警等功能的软件逻辑控制。航空转运隔离舱负压控制系统具有舱压自动补偿控制、房间门互锁逻辑控制和氧气保障系统状态监测三个主要功能模块。从而实现舱压自动补偿、房间门互锁、环境监测及异常报警等功能。在机载转运情况下，使转运隔离舱内的压力及压差维持在一个合适的范围内，给舱内患者提供相对舒适的转运医疗环境同时，确保病毒不扩散。该负压控制系统具有一定的通用性，同样适用于车载，固定地点的负压隔离应用场景。
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公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN110297430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131677A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414621.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113212736A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110453562.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种薄型大减速比微小型电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机两部分。所述的电动舵机系统包含m只舵机(m≥2)，每只舵机均由直流有刷或无刷电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经蜗轮蜗杆组件减速，将电机的旋转运动转化为蜗轮蜗杆组件的旋转运动，使舵轴输出摆角，而后经舵轴的摆角输出齿轮与有限转角齿轮啮合，并通过安装在有限转角齿轮上的电位器，反馈舵机的角位置/角速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有重量轻、输出轴向薄、减速比大、额定负载扭矩大等特点。
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公开(公告)号：CN109533384A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303381.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种电动舵机快速调零方法，包括：将舵机通过连接线分别与第一测试仪和第二测试仪相连；将输出轴的一端与舵机相连，并用螺钉固定；将固定装置放置于专用平台，并将输出轴的另一端放置于固定装置的钳口内，通过固定装置旋转螺钉以夹紧输出轴，并将当前状态确定为舵机的机械零位；将第一测试仪和第二测试仪分别调至欧姆档，观察并记录第一测试仪和第二测试仪的显示值；在确定第一测试仪和第二测试仪的显示值相等时，确认电器零位和机械零位重合，调零结束。本发明所述的电动舵机快速调零方法，操作简单，调零精度高，可数字化显示，大大提高舵机调零效率。
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公开(公告)号：CN105783612B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610183425.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。本发明控制速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN119483376A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411494471.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G01R15/20 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机宽范围电流高精度采样系统，属于电动高稳定控制领域；包括求和模块、PI控制模块、SVPWM模块、逆变电路模块、电机、采样电阻、Sigma‑delta调制器、霍尔电流传感器、全差分放大器和电流阈值判断模块；两种采样方式结合的方法可获取在额定工作状态和大负载不同工作状态下的高精度电流采样数据。然后，通过设定阈值，判断调用不同的采样数据进行电流矢量控制的反馈计算。该方法完成电机在以霍尔电流传感器为基础的宽电流采样电路中同时实现小电流高精度采样。在峰值工作电流与额定工作电流差值较大的电机控制系统中，能够有效的提高电机控制系统的稳定性。
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