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公开(公告)号：CN113037034B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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公开(公告)号：CN113037034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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公开(公告)号：CN109590177A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811378253.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种紧压成腔式灌胶装置及方法，所述灌胶装置包括底托(1)、压环(3)、凸台螺母(4)、压块(5)、螺栓(6)；传感器定子(2)安装在底托(1)上，压环(3)压住传感器定子(2)；凸台螺母(4)安装在底托(1)中心柱顶部，凸台螺母(4)插入传感器定子(2)中心柱与底托(1)中心柱之间的缝隙内；压块(5)安装在压环(3)上；螺栓(6)穿过压块(5)的中心孔，底部与底托(1)中心柱的中心孔连接，压紧压块(5)。利用简单可靠的灌胶装置及方法，实现传感器定子的定位与灌胶腔体的密封防漏，提高灌胶效率。
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公开(公告)号：CN116526803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310483318.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
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公开(公告)号：CN109590177B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811378253.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种紧压成腔式灌胶装置及方法，所述灌胶装置包括底托(1)、压环(3)、凸台螺母(4)、压块(5)、螺栓(6)；传感器定子(2)安装在底托(1)上，压环(3)压住传感器定子(2)；凸台螺母(4)安装在底托(1)中心柱顶部，凸台螺母(4)插入传感器定子(2)中心柱与底托(1)中心柱之间的缝隙内；压块(5)安装在压环(3)上；螺栓(6)穿过压块(5)的中心孔，底部与底托(1)中心柱的中心孔连接，压紧压块(5)。利用简单可靠的灌胶装置及方法，实现传感器定子的定位与灌胶腔体的密封防漏，提高灌胶效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462144B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710594990.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种单自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明通过第一滑动块将第一零件移动到导轨的相应位置，通过锁紧机构压紧第二固定部实现对第一固定部的固定，从而实现对第一零件的固定，由于第一固定部与第二固定部之间通过弹性件连接，锁紧压紧部件时产生的力由弹性件释放，避免了由于锁紧力导致的第一固定部发生形变或位移，从而影响第一零件的位置，以第一零件的位置为基准，通过位移微调部件调整第二滑动块的位移，从而调整第二零件的位置，实现对第一零件和第二零件的微位移调整；本发明结构简单无需借助伺服电机和闭环控制即可实现单自由度微位移，极大的降低了位移及位移测量的成本，可以在普通车间广泛应用。
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公开(公告)号：CN108943008A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810845707.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种手调式机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、手调刚度模块，主电机模块中的输出法兰盘与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的输出法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的内圈固定盘固定连接；手调刚度模块包括内圈分度盘、外圈分度盘，内圈分度盘与下凸轮盘固定连接，外圈分度盘与上凸轮盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115967249A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310085053.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高动态响应低推力波动的音圈电机，该电机由定子、动子和直线轴承三个主要部件组成。其中定子包括定子壳、定子端盖和磁钢，磁钢安装在定子壳体内部，定子壳中心位置有通孔用来安装直线轴承套。动子包括线圈组件、柔性引出线和轴承连杆，轴承连杆安装在线圈组件的中心位置并与线圈组件端面固定，柔性引出线的一端焊接到线圈组件中的漆包线上，并从线圈组件的端面引出，柔性引出线的另一端穿过定子端盖与外界相连。当电机通过柔性引出线与外界通电后，电机动子通过电机内部的直线轴承支撑进行直线运动，动子运动的方向以及轴承连杆输出的推力大小将由电流的方向和大小决定，该电机具有高动态响应、低推力波动、可靠性高和加工工艺好的特点。
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公开(公告)号：CN113746288A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN108890689B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810847070.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、刚度调节模块和测量系统，主电机模块中的输出法兰盘Ⅱ与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的输出法兰盘Ⅰ固定连接。
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