公开(公告)号：CN119483376A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411494471.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 曹力千 ,  任武 ,  郝永勤 ,  孙章军 ,  郑雲 ,  杨通 ,  付文琪

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  G01R15/20 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机宽范围电流高精度采样系统，属于电动高稳定控制领域；包括求和模块、PI控制模块、SVPWM模块、逆变电路模块、电机、采样电阻、Sigma‑delta调制器、霍尔电流传感器、全差分放大器和电流阈值判断模块；两种采样方式结合的方法可获取在额定工作状态和大负载不同工作状态下的高精度电流采样数据。然后，通过设定阈值，判断调用不同的采样数据进行电流矢量控制的反馈计算。该方法完成电机在以霍尔电流传感器为基础的宽电流采样电路中同时实现小电流高精度采样。在峰值工作电流与额定工作电流差值较大的电机控制系统中，能够有效的提高电机控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN115473356A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211066231.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郝磊磊 ,  任武 ,  李欢欢 ,  郝永勤 ,  赵璇 ,  陈团 ,  段超 ,  付文琪 ,  王磊

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/2706 ,  H02K1/272 ,  H02K1/02 ,  H02K3/00 ,  H02K3/04 ,  H02K3/30 ,  H02K3/32 ,  H02K3/28 ,  H02K11/22 ,  H02K7/00 ,  H02K7/14 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G02B1/10

Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。