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公开(公告)号：CN103585683B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310505302.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号：CN103585683A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310505302.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号：CN104198935B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410307848.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。
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公开(公告)号：CN114325075A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN105738807B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610080920.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高速动压陀螺电机触地转速测试系统，涉及电机测试领域，包含：电机控制单元、传感器单元、高速数据采集单元、中央处理单元、电压比较单元、信号调理单元、通信单元、上位机数据分析解算单元、测试结果的显示及存储单元等，能够精确测量电机的触地转速和检测动压气浮轴承特性，并进一步获得动压轴承的各项状态特性指标，本发明采用反电势测量法，可以测量电机在浮子、陀螺仪表、惯性平台等状态下的特性参数，有效解决了陀螺电机在装表后只能测量电流、电压而不能测量其它特性参数的问题。本测量系统可以实时评估陀螺电机的运行状态，对增强陀螺仪表产品可靠性，提高动压电机产品质量和精度具有十分重要的实际工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114325075B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN105699012A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080963.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 本发明涉及一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法。本发明测试装置包括分度头、安装支架、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述分度头的三爪装夹用于夹持支架；所述安装支架内部安装陀螺马达，三个距离传感器固定在安装支架上，距离陀螺马达转子外缘的距离相同。利用三点法圆度测量与误差分离原理，经过数据处理，即可分离转子圆度误差及转子径向质心轨迹。本发明适用于各类外转子型陀螺马达转子径向质心轨迹测试，测试方法简单，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN104198935A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410307848.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。
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公开(公告)号：CN115733392A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211339063.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: H02P6/06 , G05B19/042 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
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公开(公告)号：CN105699012B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610080963.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法。本发明测试装置包括分度头、安装支架、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述分度头的三爪装夹用于夹持支架；所述安装支架内部安装陀螺马达，三个距离传感器固定在安装支架上，距离陀螺马达转子外缘的距离相同。利用三点法圆度测量与误差分离原理，经过数据处理，即可分离转子圆度误差及转子径向质心轨迹。本发明适用于各类外转子型陀螺马达转子径向质心轨迹测试，测试方法简单，测试结果准确。
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