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公开(公告)号：CN113390382A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN119945078A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971321.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种低扰动高可靠高转矩密度的双三相永磁同步电机，包括：转子、定子；转子主要包括转子轭铁、磁钢和无磁护套；定子主要包括定子铁心、两套绕组；磁钢通过环氧胶粘接在转子轭铁，无磁护套通过冷压、胶接安装在磁钢外圆；两套绕组按特定的规律嵌入定子铁心中。本发明可在有限空间内输出较大且平稳的转矩，同时提升电机的容错性，具有高转矩密度、低干扰、高可靠性的特点。对电机定子绕组进行创新型设计，拓扑结构采用独立双三相设计、排布方式采用短距集中绕组，提升电机的可靠性、转矩密度；对转子磁钢布置方式及尺寸进行正弦性优化设计，降低反电势谐波，提升电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113746288B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN116526803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310483318.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113390382B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110642102.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种防磁吸便携式永磁电机通用测试装置及方法，包括：安装座、安装盖和辅助装置；安装座内孔装配轴承，外圆用于安装电机转子；安装盖内圆用于安装电机定子，安装盖通过自带的中心轴与安装座轴承内孔过渡连接成整体；辅助装置包括轴向定位螺母、旋转盘、径向固定螺母、锁紧螺母及螺母锁紧扳手；旋转盘通过螺纹装配旋转至轴向定位螺母的顶端，安装座通过径向固定螺母与旋转盘连接在一起，轴向定位螺母套入安装盖中心轴内孔适当长度，旋转盘带动安装座轴向移动使轴承内孔与定子座中心轴装配，安装座和安装盖轴向用螺母固定并用扳手锁紧后可进行后续性能测试。
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公开(公告)号：CN115967249A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310085053.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高动态响应低推力波动的音圈电机，该电机由定子、动子和直线轴承三个主要部件组成。其中定子包括定子壳、定子端盖和磁钢，磁钢安装在定子壳体内部，定子壳中心位置有通孔用来安装直线轴承套。动子包括线圈组件、柔性引出线和轴承连杆，轴承连杆安装在线圈组件的中心位置并与线圈组件端面固定，柔性引出线的一端焊接到线圈组件中的漆包线上，并从线圈组件的端面引出，柔性引出线的另一端穿过定子端盖与外界相连。当电机通过柔性引出线与外界通电后，电机动子通过电机内部的直线轴承支撑进行直线运动，动子运动的方向以及轴承连杆输出的推力大小将由电流的方向和大小决定，该电机具有高动态响应、低推力波动、可靠性高和加工工艺好的特点。
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公开(公告)号：CN112701551B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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公开(公告)号：CN113746288A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN112701551A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011488007.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/12
Abstract: 本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
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