公开(公告)号：CN115473356A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211066231.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郝磊磊 ,  任武 ,  李欢欢 ,  郝永勤 ,  赵璇 ,  陈团 ,  段超 ,  付文琪 ,  王磊

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/2706 ,  H02K1/272 ,  H02K1/02 ,  H02K3/00 ,  H02K3/04 ,  H02K3/30 ,  H02K3/32 ,  H02K3/28 ,  H02K11/22 ,  H02K7/00 ,  H02K7/14 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G02B1/10

Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。

公开(公告)号：CN115733392A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211339063.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  北京航天万润高科技有限公司

Inventor： 任武 ,  赵璇 ,  陈团 ,  段超 ,  李欢欢 ,  郝永勤 ,  谭映戈 ,  郝磊磊 ,  贾媛媛

IPC: H02P6/06 ,  G05B19/042 ,  H02P6/17 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。