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公开(公告)号：CN113899949B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
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公开(公告)号：CN114235244A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111433418.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺电机用高精度反力矩测试装置，包括：下平板安装壳体，气源组件，前支撑件、后支撑件、左支撑件、右支撑件，壳体安装力矩器传感器组合件、气浮轴承、上盖板，气浮轴承与转接工装连接，前面板与左支撑件、右支撑件连接，后面板与后支撑件连接，后面板上安装矩形电连接器、气源转接件、电源接插件，力矩器传感器组合件引出线焊接在矩形电连接器上，气源组件、气源转接件与气浮轴承通过管路相连，接线柱与电源接插件相连，上平板与左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件连接。装置测试时，待测电机安装与转接工装上，形成力矩作用在气浮轴承转子轴上，经力矩器传感器组合件换算成电压信号传输给上位机。
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公开(公告)号：CN113945309B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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公开(公告)号：CN113945309A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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公开(公告)号：CN113899949A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115189559A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210617866.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天万润高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于提高磁激式取力发电系统切载动态性能的电路，包括：隔离采样单元，将取力发电机的输出电压经过分压后，转换为与取力发电控制电路共地的电压采样信号；滞环比较单元，将电压采样信号与预设值进行比较，判断当前电压是否过高，并输出相应高低电平；励磁调节使能控制单元，根据比较单元结果对励磁调节电路进行使能，在电压过高时禁用励磁调节电路，使励磁绕组内励磁电流降为零；卸荷控制单元，利用滞环比较单元输出的比较结果电平信号来进行控制，将其转换为驱动下一级卸荷主电路IGBT通断的驱动信号；卸荷主电路单元，在取力发电机输出侧正、负母线之间并联卸荷功率电阻，根据控制信号进行投入或切除，实现对母线的放电降压。
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公开(公告)号：CN115166511A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210556506.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机用微力矩测试系统及方法，属于测试技术领域。其中，电机用微力矩测试系统包括测试台、信号调理电路、力矩输出控制电路，信号调理电路、力矩输出控制电路均为纯模拟电路。此系统用于检测0mN·m～10mN·m的微力矩，能够实时显示被测电机的动态力矩值。
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公开(公告)号：CN114325075A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN114325075B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN114235244B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111433418.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺电机用高精度反力矩测试装置，包括：下平板安装壳体，气源组件，前支撑件、后支撑件、左支撑件、右支撑件，壳体安装力矩器传感器组合件、气浮轴承、上盖板，气浮轴承与转接工装连接，前面板与左支撑件、右支撑件连接，后面板与后支撑件连接，后面板上安装矩形电连接器、气源转接件、电源接插件，力矩器传感器组合件引出线焊接在矩形电连接器上，气源组件、气源转接件与气浮轴承通过管路相连，接线柱与电源接插件相连，上平板与左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件连接。装置测试时，待测电机安装与转接工装上，形成力矩作用在气浮轴承转子轴上，经力矩器传感器组合件换算成电压信号传输给上位机。
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