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公开(公告)号：CN116526803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310483318.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
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公开(公告)号：CN115473356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211066231.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K1/272 , H02K1/02 , H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02K7/14 , G02B26/08 , G02B26/10 , G02B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
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公开(公告)号：CN106123939B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610607303.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法，该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间，精确获取转子的受力大小，通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置，以预设步长多次读取力传感器的数值，得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式，对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度，本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试，测试方法准确、简单。
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公开(公告)号：CN104539190B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410584778.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速‑频率曲线；步骤S2，拟合转速n‑‑频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。本发明提出了一种超声波电机转速线性化的控制方法，实现了对超声波电机转速的线性化的精确控制。本发明采用拟合法与插值法获得转速线性化所对应的(n,f)点对，使超声波电机的转速控制更加精准。
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公开(公告)号：CN104197826B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410397721.0
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 一种低功耗无接触式角度传感器，包括定子铁芯、转子铁芯、激磁绕组、输出绕组，以及绝缘端片。定子铁芯是由软磁材料叠片而成，激磁绕组用于产生脉动磁场，输出绕组用于产生与定转子相对角位置成函数关系的感应电势。转子铁芯也是由软磁材料叠片而成，转子上无绕组，无引出线。本发明采用中频磁性能良好的软磁材料做定转子铁芯，采用中频激磁，有效提高输出能力的同时降低了功耗。端部的绝缘端片用来实现绕组与铁芯的绝缘，使得产品结构紧凑。转子无绕组和引线，避免力矩干扰。本发明具有非灵敏区小、灵敏度高、低功耗、体积小、高可靠、制造使用方便等特点，可用于陀螺、陀螺加速度计以及其它用于实现零位控制的角度转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103414376B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310317655.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处理模块将频率控制信号处理为方波信号并发送至驱动板，驱动板将方波信号放大后输入到一体化执行机构中，一体化执行机构为内置角度传感器的空心超声电机，角度传感器反馈速度位置信息，经驱动板、数字处理模块到达补偿模块，通过比较、补偿和转换，产生新的频率控制信号发送至驱动板，实现闭环控制。本发明具有高可靠性、高精度和良好的环境适应性，特别适合用作多自由度平台的轴端伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN104197826A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410397721.0
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 一种低功耗无接触式角度传感器，包括定子铁芯、转子铁芯、激磁绕组、输出绕组，以及绝缘端片。定子铁芯是由软磁材料叠片而成，激磁绕组用于产生脉动磁场，输出绕组用于产生与定转子相对角位置成函数关系的感应电势。转子铁芯也是由软磁材料叠片而成，转子上无绕组，无引出线。本发明采用中频磁性能良好的软磁材料做定转子铁芯，采用中频激磁，有效提高输出能力的同时降低了功耗。端部的绝缘端片用来实现绕组与铁芯的绝缘，使得产品结构紧凑。转子无绕组和引线，避免力矩干扰。本发明具有非灵敏区小、灵敏度高、低功耗、体积小、高可靠、制造使用方便等特点，可用于陀螺、陀螺加速度计以及其它用于实现零位控制的角度转换。
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公开(公告)号：CN113899949B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111005181.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
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公开(公告)号：CN116131701A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211671198.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
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公开(公告)号：CN114235244A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111433418.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺电机用高精度反力矩测试装置，包括：下平板安装壳体，气源组件，前支撑件、后支撑件、左支撑件、右支撑件，壳体安装力矩器传感器组合件、气浮轴承、上盖板，气浮轴承与转接工装连接，前面板与左支撑件、右支撑件连接，后面板与后支撑件连接，后面板上安装矩形电连接器、气源转接件、电源接插件，力矩器传感器组合件引出线焊接在矩形电连接器上，气源组件、气源转接件与气浮轴承通过管路相连，接线柱与电源接插件相连，上平板与左支撑件、右支撑件、前支撑件、后支撑件连接。装置测试时，待测电机安装与转接工装上，形成力矩作用在气浮轴承转子轴上，经力矩器传感器组合件换算成电压信号传输给上位机。
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