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公开(公告)号：CN118864795B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410804798.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F17/00 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种结合茶叶图像和环境数据的茶叶采摘时间预测方法，包括：步骤S1、采集大量的茶叶图像以及环境数据构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定采摘时间预测模型的损失函数；YOLOv8n网络基于感受野卷积注意力模块、反向残差注意力模块、切片辅助超推理算法构建；步骤S3、通过数据集对采摘时间预测模型进行训练，训练过程中不断对超参数进行优化；步骤S4、基于F1分值、AUC、均方误差、均方根误差、平均绝对误差评估采摘时间预测模型的性能；步骤S5、通过采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN117461475B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN115019226A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210523294.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法，属于图像目标检测技术领域，所述的一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法传统模型特征提取进行优化，减小模型运算量，通过小型控制板便可以实现图像识别，缩小采摘设备识别模块体积，便于应用于优品茶叶分级采摘。
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公开(公告)号：CN118864795A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410804798.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种结合茶叶图像和环境数据的茶叶采摘时间预测方法，包括：步骤S1、采集大量的茶叶图像以及环境数据构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定采摘时间预测模型的损失函数；YOLOv8n网络基于感受野卷积注意力模块、反向残差注意力模块、切片辅助超推理算法构建；步骤S3、通过数据集对采摘时间预测模型进行训练，训练过程中不断对超参数进行优化；步骤S4、基于F1分值、AUC、均方误差、均方根误差、平均绝对误差评估采摘时间预测模型的性能；步骤S5、通过采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN117981841A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410116448.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于功能食品加工领域，具体涉及三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子及其制作方法。本发明一种三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子，由三七玫瑰花馅和普洱熟茶茶果子外皮按重量比例（5～10）：（15～20）制作而成。本发明的茶果子营养保健价值高，口感风味佳，质地顺滑软糯，色泽自然健康具有普洱熟茶深褐的外观颜色，工艺稳定，制作方法简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576036A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547957.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请是关于一种茶叶分级识别的方法。该茶叶分级识别的方法包括：从茶叶基地采集茶叶样本作为数据集，对所述茶叶样本进行预处理，得到训练集、验证集、测试集；在改进后的YOLOv7网络模型中添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制，得到目标YOLOv7‑BW网络模型；使用训练集通过五折交叉验证对YOLOv7‑BW网络模型进行训练，评估和筛选出目标模型，使用测试集进行测试，获取模型性能参数。本申请提供的方案，能够通过改进后的YOLOv7‑BW网络模型对茶叶进行分级识别，通过损失函数改进和网络结构替换有效的降低YOLOv7‑BW网络模型的延迟、减少浮点运算的数量、提升浮点运算效率，加速收敛，提高回归精度，通过添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制实现更加灵活的计算分配和内容感知。
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公开(公告)号：CN117461475A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN116461141A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310395612.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。
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公开(公告)号：CN220366639U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321356983.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: F26B11/16 , A23F3/06 , F26B21/00 , F26B25/00 , F26B25/04 , F26B21/08 , F26B21/10 , F26B25/12 , F26B25/22
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶进料除水装置，属于茶叶除水设备技术领域。所述的茶叶进料除水装置包括茶叶喂料机构、茶叶落料除水机构、负压除水风机、集水箱、温湿度感应装置、控制器；所述的茶叶喂料机构的出料口通过茶叶输送管道连通茶叶落料除水机构的进料口，茶叶落料除水机构的除水口通过负压除水风机连通安装有集水箱，茶叶落料除水机构的出料口连通茶叶下一处理工序的潮水机，温湿度感应装置安装在茶叶落料除水机构内，控制器分别与茶叶落料除水机构、负压除水风机、温湿度感应装置电性连接。本实用新型采用茶叶喂料机构进行茶叶供给，通过茶叶落料除水机构和负压除水风机配合进行茶叶除水落料，提高了茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN219844863U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320581733.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶回潮机，属于茶叶回潮设备技术领域。包括机架、旋转滚筒、电机Ⅰ；所述的机架上通过托轮转动安装旋转滚筒，旋转滚筒倾斜设置，并通过电机Ⅰ驱使转动；所述的机架上转动安装有安装架，安装架从旋转滚筒的一端伸入其内部，安装架上均匀间隔设置有空气雾化喷头，空气雾化喷头分别通过管道与进水管和进气管连接。本实用新型通过旋转滚筒进行茶叶的输送，输送过程中不断对茶叶进行翻滚，配合空气雾化喷头的正对喷洒水雾，有效确保茶叶能够均匀的吸收水分，茶叶回潮效果更好。
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