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公开(公告)号：CN118864795A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410804798.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种结合茶叶图像和环境数据的茶叶采摘时间预测方法，包括：步骤S1、采集大量的茶叶图像以及环境数据构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定采摘时间预测模型的损失函数；YOLOv8n网络基于感受野卷积注意力模块、反向残差注意力模块、切片辅助超推理算法构建；步骤S3、通过数据集对采摘时间预测模型进行训练，训练过程中不断对超参数进行优化；步骤S4、基于F1分值、AUC、均方误差、均方根误差、平均绝对误差评估采摘时间预测模型的性能；步骤S5、通过采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN119204726A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411233618.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/27 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了茶园管理技术领域的一种基于气候环境监测数据的茶园干旱预测方法，包括：步骤S1、获取茶园的历史气候环境监测数据并计算监测指标；步骤S2、对各监测指标进行差异性分析、COX单因素回归分析，获取与茶园干旱相关的监测指标作为建模因子；步骤S3、对各建模因子进行筛选；步骤S4、对各建模因子进行COX多因素回归分析以构建列线图模型；步骤S5、对列线图模型优化得到茶园干旱预测模型；步骤S6、通过ROC曲线、校准曲线对茶园干旱预测模型进行验证；步骤S7、基于Shiny、DynNOM搭建调用茶园干旱预测模型的用户界面；步骤S8、通过用户界面调用茶园干旱预测模型进行茶园干旱预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶园干旱短期预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN118864795B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410804798.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F17/00 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种结合茶叶图像和环境数据的茶叶采摘时间预测方法，包括：步骤S1、采集大量的茶叶图像以及环境数据构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定采摘时间预测模型的损失函数；YOLOv8n网络基于感受野卷积注意力模块、反向残差注意力模块、切片辅助超推理算法构建；步骤S3、通过数据集对采摘时间预测模型进行训练，训练过程中不断对超参数进行优化；步骤S4、基于F1分值、AUC、均方误差、均方根误差、平均绝对误差评估采摘时间预测模型的性能；步骤S5、通过采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN118216587B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN120001663A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510370049.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 云南农业大学 , 云南诸子红茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料盘回收装置及回收方法，属于料盘回收技术领域，包括：料盘输入输送带装置，料盘输入输送带装置用于输入倒出茶叶的料盘；回收输送带装置，回收输送带装置用于接收料盘输入输送带装置输入的料盘，回收输送带装置的两侧分别设有干净料盘收集框和待清洁料盘收集框；料盘检测装置，料盘检测装置用于检测回收输送带装置输入的料盘是否干净；推动装置，推动装置用于将不干净的料盘推入待清洁料盘收集框；抓取装置，抓取装置用于将干净的料盘抓取到干净料盘收集框内。而能够自动将干净的料盘分离出来，减少人力，减少水的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118216587A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN222486053U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421143202.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种初潮装置，包括：箱体，箱体上设有容纳槽；输送装置，输送装置包括输入端和输出端，输入端位于容纳槽内，输出端位于容纳槽的外侧；气雾水管，气雾水管包括总管和若干气雾分管，总管包括两根平行管、设置在两根平行管之间的连接横管和进水管，若干气雾分管固定在两根平行管之间，气雾水管上设有若干喷雾口，进水管与连接横管连接，气雾水管设置在容纳槽内且位于输送装置的下方。本实用新型通过净水管向总管内通入水，水最后从喷雾口喷出，从而使容纳槽内雾化，从而可以对晒青毛茶初步潮水，初步潮水完成后输送装置将晒青毛茶由输送端传送到输出端，从输出端输出的晒青毛茶可以进行下一步工序，能够自动完成初潮，初潮效率高。
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公开(公告)号：CN221240898U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323154508.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人采摘机构，包括：上工作台；固定在所述上工作台的机械臂；采摘机构，所述采摘机构包括连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，所述连接管的一端与所述机械臂连接，另一端与与所述虹膜裁剪机构固定，所述连接管的侧壁上设有安装孔，所述安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，采摘速度快，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN221329968U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323369773.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清除茶树枝干病害的喷淋装置，属于农药喷洒领域，包括位于该装置底部用于承载装置的底座、转动连接在所述底座底部四个拐角处的万向轮、固定连接在所述底座上用于搅拌混合水和固体药物的搅拌箱、固定连接在所述搅拌箱上并与所述搅拌箱内部空间连通用于过滤和储存清水的进水箱、开设于所述进水箱顶部的入水口、固定连接在所述搅拌箱侧壁上部的加药管、固定连接在所述底座上并通过水管与所述搅拌箱底部连通的液泵、通过水管连接于所述液泵输出端的喷洒器、固定连接在所述底座上对应所述搅拌箱一侧的电动伸缩杆以及固定连接在所述电动伸缩杆一端的夹持机构，本实用新型可以控制喷洒器的倾斜角度，提高喷洒工作的质量和效率。
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