-
公开(公告)号：CN106541968B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
-
公开(公告)号：CN106406526A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610807749.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06F3/013 , B60Q1/122 , B60Q2300/112 , B60Q2300/23 , G06K9/00281
Abstract: 本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转动，进行主动补光，提前消除弯道盲区，有效降低夜间车辆发生事故的概率。该系统弥补了传统辅助车灯只能被动响应的缺点，具有预测准确、反应灵敏等特点。
-
公开(公告)号：CN106291736A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675020.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01V8/10 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法，本方法通过分析处理64线激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪，对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域，采用置信距离理论融合64线激光数据处理信息和4线激光传感器输出的运动状态信息，较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率，然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正，最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示。本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息，而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差。
-
公开(公告)号：CN105300304A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510701029.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L1，计算每个激光测距仪对应的桥梁位置处的挠度yi：在一段测量范围内，n个激光测距仪均以时间间隔μ秒重复，以桥梁其中一个端点为坐标原点O，以沿桥梁纵向方向为X轴，以垂直于桥面向下方向为Y轴，输入检测点的横坐标xi，以及实时测得的挠度值yi，将整合的坐标数据拟合为挠度曲线。可实现非接触式测量，与传统的人工使用千分表检测相比，可以远距离操纵，并可实现自动化，测量更方便。
-
公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443737A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872840.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法，具有如下步骤：步骤1：首先通过激光扫描雷达建立环境地图，获取车辆周围的地理位置信息；步骤2：两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧，两个GPS导航系统对车辆进行定位；步骤3：通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息；步骤4：采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理，计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位，降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象；航迹推算算法的改进，加快了定位的速度，同时也提高了定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN106406526B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610807749.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转动，进行主动补光，提前消除弯道盲区，有效降低夜间车辆发生事故的概率。该系统弥补了传统辅助车灯只能被动响应的缺点，具有预测准确、反应灵敏等特点。
-
公开(公告)号：CN105300304B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510701029.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L1，计算每个激光测距仪对应的桥梁位置处的挠度yi：在一段测量范围内，n个激光测距仪均以时间间隔μ秒重复，以桥梁其中一个端点为坐标原点O，以沿桥梁纵向方向为X轴，以垂直于桥面向下方向为Y轴，输入检测点的横坐标xi，以及实时测得的挠度值yi，将整合的坐标数据拟合为挠度曲线。可实现非接触式测量，与传统的人工使用千分表检测相比，可以远距离操纵，并可实现自动化，测量更方便。
-
公开(公告)号：CN104851088A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
-
公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.018 seconds)
