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公开(公告)号：CN109164813B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811289470.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。
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公开(公告)号：CN109164813A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811289470.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。
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公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207728863U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721733821.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，包括横向控制系统、纵向控制系统和离合器控制系统，横向控制系统的底部和纵向控制系统的底部均固接于底座上；还包括变速杆，变速杆的外壁固接有横向连接球和纵向连接球。横向控制系统包括横向连接杆，横向连接杆的一端设置有横向连接凹槽，横向连接凹槽与横向连接球连接；纵向控制系统包括纵向连接杆，纵向连接杆的一端设置有纵向连接凹槽，纵向连接凹槽与纵向连接球连接；在由自动换挡模式切换回手动换挡模式时，只需将横向连接凹槽与横向连接球分离，纵向连接凹槽与纵向连接球分离即可，方便快捷。
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公开(公告)号：CN205300571U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620017536.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种路面埋入应变计的固定支座，包括与埋入应变计配合的支撑架，所述的埋入应变计的前端外壁上以及后端的外壁上均沿周向开设有环形槽，所述的支撑架设置一对，支撑架分别支撑在埋入应变计前端、后端外壁的环形槽上。采用本装置可以有效把路面埋入应变计固定在所需埋设的位置，防止因填土、加铺路面结构层、人为误碰或者整理传感器连接线等各种因素导致的应变计位置移动，有效降低应变计位置偏移造成的实验结果误差，防止传感器和导线位移时与石子和土中的尖锐物体摩擦造成的损坏，提高应变计的存活率，对埋入应变计具有较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN209319899U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822029818.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: B26D7/01
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车地板上下表面定位的装置，包括侧壁设有贯通滑槽的竖向伸缩套筒、垂直于竖向伸缩套筒且固定安装在滑槽上的上部水平伸缩套筒、位于上部水平伸缩套筒正下方且可滑动垂直安装在滑槽上的下部水平伸缩套筒、垂直安装在上部水平伸缩套筒端部的上部竖杆和垂直安装在下部水平伸缩套筒端部且与上部竖杆相对的下部竖杆；滑槽平行于竖向伸缩套筒的中心轴线；在竖向伸缩套筒内平行设有外壁为齿状的转轴，在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有水平的齿轮，在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有齿条；转轴与齿轮啮合，齿轮与齿条啮合。本实用新型能实现汽车地板上的孔位的精准定位，保证了打孔精度。
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公开(公告)号：CN207725382U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721804642.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B60T11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线器的轴向安装有舵机，舵机的输出轴与绕线器的一端连接；舵机固定安装在舵机下方的固定板上，固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本实用新型的于无人驾驶车辆的刹车装置在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆进而控制汽车的速度。
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公开(公告)号：CN209208690U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822096709.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车及其落水自动浮起的装置，包括降压装置和浮起装置；降压装置包括：第一壳体和驱动机构；第一壳体的入水口与汽车外部连通，其出水口与汽车内部连通；第一壳体的入水口处铰接有移动板；驱动机构包括：电池、电磁锁和推杆；电池用于为电磁锁供电；推杆的一端铰接在第一壳体内部，另一端顶在移动板上；电磁锁设置有输出端；浮起装置包括：第二壳体、气体发生器和安全气囊；气体发生器和安全气囊设置与第二壳体内；气体发生器内设置有点火具和气体发生剂；气体发生器的气体出口通过输气管道与安全气囊的气体入口相连通。本实用新型能够使落水的汽车实现自动浮起，保障车内人员的安全。
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