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公开(公告)号：CN106204610A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574762.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本申请公开了一种基于图像处理的轴孔装配自动对中系统，包括：图像处理子系统，至少采集目标轴承的图像，并获得对接轴偏离目标轴承的位移量；控制子系统，接收图像处理子系统的指令并控制对接轴偏移特定的位移量，使得对接轴和目标轴承对中。采用本发明所述方法，能够降低人工检测的效率低下和费时费力的缺点，科学准确地进行汽车轴孔自动对中装配。
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公开(公告)号：CN106476691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872288.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。
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公开(公告)号：CN106406326A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872668.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G05D1/0891 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。
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公开(公告)号：CN106494237A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610872902.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统，飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接，所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接；制动踏板与制动器连接，所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器；蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，蓄电池组控制器与蓄电池组电连接；总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型，选择不同控制策略，研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况，解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。
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公开(公告)号：CN105300304A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510701029.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L1，计算每个激光测距仪对应的桥梁位置处的挠度yi：在一段测量范围内，n个激光测距仪均以时间间隔μ秒重复，以桥梁其中一个端点为坐标原点O，以沿桥梁纵向方向为X轴，以垂直于桥面向下方向为Y轴，输入检测点的横坐标xi，以及实时测得的挠度值yi，将整合的坐标数据拟合为挠度曲线。可实现非接触式测量，与传统的人工使用千分表检测相比，可以远距离操纵，并可实现自动化，测量更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN104850869A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510206546.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法，该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理，通过均值滤波，图像差分，图像分割等算法，使图像里的标志物特征更清晰，有利于下一步模板匹配，然后进行模板匹配，创建模板后进行匹配，该模板中含有该对象的各个特征，通过用模板在含有该对象的目标图像中比较计算，达到识别目的，为后续CPⅢ标志物中心点坐标计算以及相机标定提供了支持。
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公开(公告)号：CN105300304B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510701029.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L1，计算每个激光测距仪对应的桥梁位置处的挠度yi：在一段测量范围内，n个激光测距仪均以时间间隔μ秒重复，以桥梁其中一个端点为坐标原点O，以沿桥梁纵向方向为X轴，以垂直于桥面向下方向为Y轴，输入检测点的横坐标xi，以及实时测得的挠度值yi，将整合的坐标数据拟合为挠度曲线。可实现非接触式测量，与传统的人工使用千分表检测相比，可以远距离操纵，并可实现自动化，测量更方便。
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公开(公告)号：CN104851088A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN206291893U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621456089.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，包括：激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激光扫描雷达相连接，数据采集器和激光扫描雷达分别与电源相连接。本实用新型提出的装置，能够在不封闭隧道的情况下进行采集，从而将数据提供给工控机处理，并出检测出隧道横断面，解决了传统方法中检测与运营的矛盾，同时避免了传统方法工作条件的恶劣，提高了检测的精度。
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