基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统及识别方法

    公开(公告)号:CN106541968A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610873534.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B61L27/0077 B61L27/04

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统,包括:图像采集单元;传感器单元:传感器单元发出拍摄信号;图像存储与转化单元;图像处理单元:接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号,根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目,根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数,将车厢实时人数传递给中转单元;中转单元:传输图像处理单元的数据至提示单元;提示单元:将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明,能实时对车厢内乘客数量进行判断,使乘客能够得到较为空闲车厢信息,减少不必要的拥挤和上车时间。

    一种带有雨刮器的后视镜总成

    公开(公告)号:CN106427915A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610873128.8

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B60S1/566 B60R16/037 B60S1/60

    Abstract: 本发明涉及一种带有雨刮器的后视镜总成,包括:驱动电机:驱动雨刮器沿后视镜镜面运动;298N芯片:根据控制器输出的电机换向所需时间t改变电流的方向,使驱动电机正转或反转;控制器:接收来自手动操纵杆的工作信号或雨量传感器的雨量信号并输出电机换向所需时间t;雨刮器。后视镜总成还包括:后视镜底座:安装在后视镜镜片背面并与其固定;镜片调整电机:驱动后视镜底座运行到所需位置;CCD相机:拍摄司机的面部图像。本发明能够在雨天驾车时自动或手动调节对后视镜进行除水,保证司机后方视野的清晰,提高了行车安全性。在更换司机驾驶时,控制镜片调整电机对后视镜的角度和位置进行调节。

    一种鼓式制动器自动冷却系统

    公开(公告)号:CN106321694A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610873535.9

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统,包括:热敏电阻,用于探测制动器内刹车片的温度;比较器TL431,热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通;热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断;PWM方波发生器NE555:比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作,输出方波信号;场效应管Q3:根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵;储水罐的出水口连接水泵的进水口,水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却,减少了司机的手动参与,提高了行驶安全性。

    一种越野车后桥动力分配的优化方法

    公开(公告)号:CN106515441B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610872962.5

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法,具有后桥动力分配装置,所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统,图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息,ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器,点激光器包括第一点激光器、第二点激光器,线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间,线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行,线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时,能够根据路面情况对后桥动力进行调整,提高越野车在凹坑路面的通过性。

    采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法

    公开(公告)号:CN106546250A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610872210.9

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G01C21/3446 G01S17/88

    Abstract: 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法,包括如下步骤:步骤1:车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达,激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描;步骤2:激光扫描雷达对激光束进行接收;步骤3:获取每束激光束所返回信息的参数,步骤4:将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px,Py,Pz);步骤5:建立环境地图;步骤6:环境地图用拓扑地图表示法,利用路径识别搜索算法进行路径规划,确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别,可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息,路径识别精度高,具有很好的易用性和鲁棒性。

    基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置及报警方法

    公开(公告)号:CN106476691A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610872288.0

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置,包括:信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块;步进电机为信息获取模块提供驱动力,所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块,所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号,所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机,所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机,对障碍物形成三维图像,在危险距离辅以声音报警,以此实现车辆防撞及报警。

    基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算算法

    公开(公告)号:CN106443737A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610872840.6

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G01S19/45

    Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法,具有如下步骤:步骤1:首先通过激光扫描雷达建立环境地图,获取车辆周围的地理位置信息;步骤2:两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧,两个GPS导航系统对车辆进行定位;步骤3:通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息;步骤4:采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理,计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位,降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象;航迹推算算法的改进,加快了定位的速度,同时也提高了定位的准确性。

    自平衡智能车及其控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106406326A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610872668.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G05D1/0891 G05D1/0223 G05D2201/02

    Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车,包括智能车本体,还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块,微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块,电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块,速度检测模块的输出连接至定速巡航模块,定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下,实现对智能车的电机驱动模块进行控制,使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上,提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时,通过定速巡航模块,可以进入定速巡航模式,在路况优良时,可以自主以固定车速行驶,智能化地减轻操纵者的疲劳。

    基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统的识别方法

    公开(公告)号:CN106541968B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610873534.4

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统,包括:图像采集单元;传感器单元:传感器单元发出拍摄信号;图像存储与转化单元;图像处理单元:接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号,根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目,根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数,将车厢实时人数传递给中转单元;中转单元:传输图像处理单元的数据至提示单元;提示单元:将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明,能实时对车厢内乘客数量进行判断,使乘客能够得到较为空闲车厢信息,减少不必要的拥挤和上车时间。

    一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法

    公开(公告)号:CN106541885B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610872669.9

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法,具有车灯随动控制装置,所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构;所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动,所述舵机与前照灯执行机构连接,所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向,消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区,改善驾驶者的驾驶视野,显著提高行车安全,减少事故的发生概率。

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