公开(公告)号：CN104851088B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510205081.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  王碧瑶 ,  薛诺诺 ,  王文宇 ,  许耀华 ,  杨燕雨 ,  刘海洋 ,  高原 ,  张祁 ,  李建军 ,  杨光峰 ,  金京

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。

公开(公告)号：CN207658045U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721746869.6

申请日：2017-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨光峰 ,  赵媛劼 ,  陈建伟

IPC: B64C27/08 ,  B64C11/28 ,  B64C1/30 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型提供适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器，包括螺旋桨总成。螺旋桨总成包括桨叶和支撑杆。桨叶包括垂直设置的连接部和叶片，连接部远离叶片的端部的形状为弧形，连接部远离叶片的端部设置有连接孔；叶片上设置有叶片孔。支撑杆上设置有卡环，卡环垂直于支撑杆的外壁，卡环的顶部设置有连接板，连接板上设置有通孔；连接孔与通孔通过销轴相连接。卡环底部设置有滑块，滑块嵌套设置在支撑杆的外壁并能够沿着支撑杆滑动，滑块上设置有滑块孔，滑块孔与叶片孔通过连接杆相连接。本实用新型设置的螺旋桨总成，通过向下拉动滑块实现螺旋桨总成的折叠，结合电机总成的旋转和机翼总成的伸缩，能够进一步减少飞行器占用的空间。

公开(公告)号：CN209178885U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821899255.6

申请日：2018-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 金京 ,  刘彦君 ,  杨光峰

IPC: E01F13/08 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种车位锁，包括：挡板、底座、连接杆、推杆和锁止挡板；挡板铰接在底座上；底座的外侧壁为弧形；推杆的一端与连接杆的下端铰接，另一端固定设置有第一锁片；第一锁片上设置有通孔；连接杆的上端铰接在挡板上；底座上固定设置有第二锁片，第二锁片上设置有锁孔；第二锁片能够穿过第一锁片上的通孔；锁止挡板固定设置在底座上，锁止挡板用于挡板转动的限位；其中，第二锁片位于锁止挡板与第一锁片之间。本实用新型提供的车位锁整体外形呈弧面，能够有效降低车轮碾压对车位锁的冲击损坏，同时也不会对轮胎造成损坏。