公开(公告)号：CN104851088B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510205081.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  王碧瑶 ,  薛诺诺 ,  王文宇 ,  许耀华 ,  杨燕雨 ,  刘海洋 ,  高原 ,  张祁 ,  李建军 ,  杨光峰 ,  金京

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。

公开(公告)号：CN209208690U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201822096709.2

申请日：2018-12-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 王碧瑶 ,  张祁 ,  高原 ,  姚景天

IPC: B60R21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车及其落水自动浮起的装置，包括降压装置和浮起装置；降压装置包括：第一壳体和驱动机构；第一壳体的入水口与汽车外部连通，其出水口与汽车内部连通；第一壳体的入水口处铰接有移动板；驱动机构包括：电池、电磁锁和推杆；电池用于为电磁锁供电；推杆的一端铰接在第一壳体内部，另一端顶在移动板上；电磁锁设置有输出端；浮起装置包括：第二壳体、气体发生器和安全气囊；气体发生器和安全气囊设置与第二壳体内；气体发生器内设置有点火具和气体发生剂；气体发生器的气体出口通过输气管道与安全气囊的气体入口相连通。本实用新型能够使落水的汽车实现自动浮起，保障车内人员的安全。