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公开(公告)号：CN104851088A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN104850869A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510206546.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法，该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理，通过均值滤波，图像差分，图像分割等算法，使图像里的标志物特征更清晰，有利于下一步模板匹配，然后进行模板匹配，创建模板后进行匹配，该模板中含有该对象的各个特征，通过用模板在含有该对象的目标图像中比较计算，达到识别目的，为后续CPⅢ标志物中心点坐标计算以及相机标定提供了支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203570957U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320741719.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: F16H25/00
Abstract: 本实用新型提供一种传递可变运动的四角凸轮装置，转动轴上固定连接有转动臂的一端，转动臂的另一端靠近四角凸轮的一侧铰接有摆钩，摆钩与转动臂之间安装有摆钩定位弹簧；所述的四角凸轮上以四角凸轮转动中心为对称中心垂直对称设置的四个联动销，四角凸轮外部轮廓设置为具有四个凸起的环形曲面，环形曲面的四个最低点分别在四个联动销与四角凸轮转动中心连线的延长线上；四角凸轮下方设置有底座，底座上加工有以四角凸轮转动中心为圆心的曲面，在底座的曲面上与摆钩的转动平面相交的位置处固定设置有摆钩挡块。本实用新型实现转动轴在转动四个周期的过程中，每一周期传递大小不等的运动。
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公开(公告)号：CN203746109U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320890160.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06M1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速运算的计数装置，所述的棘轮上加工有10个相同锯齿，所述的计数轮上靠近棘轮的侧面上加工有旋转弹簧工作腔，旋转弹簧工作腔内安装有旋转弹簧，旋转弹簧的一端连接有第一销轴，旋转弹簧的另一端连接有第二销轴，第一销轴固定设置在计数轮上，第二销轴穿过棘轮上贯通棘轮的弧形槽固定连接在第四齿轮上。本实用新型可以克服随着高达每分钟12000转的高速运转和大约0.007N.m的载荷而产生的冲击问题，打破了现有的只能适于低速运算的计数极限，实现了适于高速运算的计数装置。这样就可以在很大程度上提高效率，节省了人力、物力、财力。
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公开(公告)号：CN203570715U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320743227.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: F15B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用板凸轮作任意变速运动机构，包括液压系统，所述的液压系统包括电动机、液压泵、两位两通电磁换向阀、单向阀、流量控制阀、液压缸、油箱，在液压缸的出力杆连接有板凸轮，板凸轮两侧有第一限位块和第二限位块，在板凸轮上有出力轴，出力轴一端有弹簧。通过电磁换向阀控制液压缸往复运动，进而带动板凸轮往复运动，出力轴在板凸轮和弹簧相互作用下实现任意变速运动。克服了传统机械中效率低、冲击等问题，节约了成本。
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公开(公告)号：CN204650606U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520262689.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。本实用新型的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本实用新型的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本实用新型的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN204327897U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420778676.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16H29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，包括壳体，所述壳体下部安装有主动轴，主动轴上安装有主动齿轮，所述壳体上还安装有从动轴，从动轴上空套有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；从动轴末端设置有第二圆盘且两者固连，第二圆盘的盘毂上套装有摩擦环，且两者之间能够相对运动，摩擦环与从动齿轮固定连接，第二圆盘上沿周向均匀分布有多个柱销；所述壳体上部还安装有支架，支架下方连接有可沿水平方向摆动的棘爪板。本实用新型可灵活改变摆的摆动周期，提高了效率；可省去不必要的能量浪费；可减少对传动件产生的冲击，充分利用机械的功用，延长了传动件的使用寿命，节省了人力、物力和财力。
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