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公开(公告)号：CN106321255A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873641.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F02D11/10 , F02D41/1475 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，包括：油门踏板位置传感器：用于产生油门踏板位置的电压信号并将其传输给节气门控制单元ECU；节气门控制单元ECU：接收油门踏板位置传感器传输的电压信号，输出步进电机电压信号；步进电机：根据节气门控制单元ECU输出的步进电机电压信号控制节气门开度；节气门位置传感器：将节气门开度信号反馈给节气门控制单元ECU。在驾驶员操纵油门踏板时，节气门控制单元ECU根据油门踏板位置传感器的电压信号控制节气门开度，使发动机输出最佳扭矩，可以对空燃比进行精确控制，显著改善油门迟滞现象，进而改善发动机的排放性能。
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公开(公告)号：CN106541885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106541885A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106291736A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675020.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01V8/10 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法，本方法通过分析处理64线激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪，对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域，采用置信距离理论融合64线激光数据处理信息和4线激光传感器输出的运动状态信息，较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率，然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正，最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示。本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息，而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差。
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公开(公告)号：CN106368790A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F01P7/048 , F01P7/12 , F04D27/004
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368790B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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公开(公告)号：CN106570452A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610872115.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G06K9/00604 , B60N2/0224 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06T5/001 , G06T5/005 , G06T2207/10004 , G06T2207/20182 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明涉及一种私家车座椅调整方法，包括如下步骤：步骤1：由数码相机获取驾驶员的虹膜图像；步骤2：对步骤1中得到的虹膜图像进行预处理；步骤3：特征提取：虹膜编码；步骤4：特征匹配：得到识别结果；步骤5：使用红外发送器发来的虹膜编码表征上述识别结果，上述识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板比较，得出识别结论，将识别结论传送给座椅调整控制系统，识别结果对应的虹膜编码与存储器中的虹膜编码模板匹配时座椅调整控制系统调整座椅，否则不调整座椅。使用本发明的私家车座椅调整方法，可以帮助私家车车主在司机更换时自动将座椅调至合适的位置，改善驾驶者的驾驶视野，提高驾驶安全，减少事故发生概率。
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公开(公告)号：CN106515441A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
CPC classification number: B60K17/346 , B60W30/188 , B60W2300/185 , B60W2550/147 , B60W2710/12
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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公开(公告)号：CN106204610A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574762.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本申请公开了一种基于图像处理的轴孔装配自动对中系统，包括：图像处理子系统，至少采集目标轴承的图像，并获得对接轴偏离目标轴承的位移量；控制子系统，接收图像处理子系统的指令并控制对接轴偏移特定的位移量，使得对接轴和目标轴承对中。采用本发明所述方法，能够降低人工检测的效率低下和费时费力的缺点，科学准确地进行汽车轴孔自动对中装配。
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公开(公告)号：CN106515441B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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