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公开(公告)号：CN106541885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106541885A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106494237A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610872902.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统，飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接，所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接；制动踏板与制动器连接，所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器；蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，蓄电池组控制器与蓄电池组电连接；总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型，选择不同控制策略，研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况，解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。
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公开(公告)号：CN106515441B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443737A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872840.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法，具有如下步骤：步骤1：首先通过激光扫描雷达建立环境地图，获取车辆周围的地理位置信息；步骤2：两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧，两个GPS导航系统对车辆进行定位；步骤3：通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息；步骤4：采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理，计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位，降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象；航迹推算算法的改进，加快了定位的速度，同时也提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106406326A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872668.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G05D1/0891 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。
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公开(公告)号：CN106527425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872174.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
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公开(公告)号：CN106476830A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610873127.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B61D33/0085 , B61D49/00
Abstract: 本发明涉及一种高铁多功能旋转座椅，座椅的靠背反面安装有液晶显示屏，液晶显示屏内置有二维码车票扫描器，液晶显示屏通过无线模块与列车管理系统对接，座椅的靠背正面内部安装有震动器，二维码车票扫描器识别后方座位的车票信息并传输至列车管理系统，列车管理系统根据列车前方到站信息及到站时间与后方座位的车票信息进行匹配，在后方座位的车票信息的到站时间前预设时间段内列车管理系统驱动震动器震动。本发明可提醒乘客避免乘客坐过站，可识别是否有乘客以及乘客是否进入疲劳状态以便控制液晶液晶显示屏是否进入休眠状态，节约能量。以及在需要调整整车座椅旋转或单排座椅旋转时能够快速高效的旋转，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106427915A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610873128.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60S1/56 , B60S1/60 , B60R16/037
CPC classification number: B60S1/566 , B60R16/037 , B60S1/60
Abstract: 本发明涉及一种带有雨刮器的后视镜总成，包括：驱动电机：驱动雨刮器沿后视镜镜面运动；298N芯片：根据控制器输出的电机换向所需时间t改变电流的方向，使驱动电机正转或反转；控制器：接收来自手动操纵杆的工作信号或雨量传感器的雨量信号并输出电机换向所需时间t；雨刮器。后视镜总成还包括：后视镜底座：安装在后视镜镜片背面并与其固定；镜片调整电机：驱动后视镜底座运行到所需位置；CCD相机：拍摄司机的面部图像。本发明能够在雨天驾车时自动或手动调节对后视镜进行除水，保证司机后方视野的清晰，提高了行车安全性。在更换司机驾驶时，控制镜片调整电机对后视镜的角度和位置进行调节。
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