一种汽车侧翻预警系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106585546B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610872238.2

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统,包括:激光发射器,所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器,第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘,第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接,第一激光发射器发出第一激光照射点,第二激光发射器发出第二激光照射点;超声波测距仪:测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d;CCD相机:拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像;控制器:根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ,若汽车的侧倾角度θ>预设的警戒值时,控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角,提醒驾驶员及时采取措施,防止交通事故的发生。

    一种越野车后桥动力分配的优化方法

    公开(公告)号:CN106515441A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610872962.5

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法,具有后桥动力分配装置,所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统,图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息,ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器,点激光器包括第一点激光器、第二点激光器,线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间,线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行,线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时,能够根据路面情况对后桥动力进行调整,提高越野车在凹坑路面的通过性。

    基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统的识别方法

    公开(公告)号:CN106541968B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610873534.4

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统,包括:图像采集单元;传感器单元:传感器单元发出拍摄信号;图像存储与转化单元;图像处理单元:接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号,根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目,根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数,将车厢实时人数传递给中转单元;中转单元:传输图像处理单元的数据至提示单元;提示单元:将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明,能实时对车厢内乘客数量进行判断,使乘客能够得到较为空闲车厢信息,减少不必要的拥挤和上车时间。

    一种鼓式制动器自动冷却系统

    公开(公告)号:CN106321694B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610873535.9

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统,包括:热敏电阻,用于探测制动器内刹车片的温度;比较器TL431,热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通;热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断;PWM方波发生器NE555:比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作,输出方波信号;场效应管Q3:根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵;储水罐的出水口连接水泵的进水口,水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却,减少了司机的手动参与,提高了行驶安全性。

    纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106494237A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610872902.3

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B60L7/10

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统,飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接,所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接;制动踏板与制动器连接,所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器;蓄电池组通过电机控制器与电机电连接,蓄电池组控制器与蓄电池组电连接;总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型,选择不同控制策略,研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况,解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。

    一种汽车侧翻预警系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106585546A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610872238.2

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B60R21/013 B60Q9/00 B60R2021/0018 B60R2021/01306

    Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统,包括:激光发射器,所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器,第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘,第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接,第一激光发射器发出第一激光照射点,第二激光发射器发出第二激光照射点;超声波测距仪:测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d;CCD相机:拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像;控制器:根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ,若汽车的侧倾角度θ>预设的警戒值时,控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角,提醒驾驶员及时采取措施,防止交通事故的发生。

    一种反喷式的汽车防碰系统

    公开(公告)号:CN106347324A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610872111.0

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B60T1/12 B60T7/12

    Abstract: 本发明涉及一种反喷式的汽车防碰系统,包括:激光雷达:安装于汽车前部,监测自身车辆和前方车辆的相对距离以及自身车辆与前方车辆的相对角度值;加速度传感器:测量自身车辆的加速度;上位工控机:输出反喷系统的控制信息;微型控制器:根据上位工控机的控制信息调节反喷发动机,控制信息包括反喷力和反喷角度;反喷系统:包括安装在汽车顶上的反喷发动机、安装在反喷发动机底部的舵机,反喷发动机根据反喷力运行,舵机根据微型控制器输出的反喷角度调节反喷发动机的反喷角度。本发明利用反喷发动机避免汽车发生碰撞,可以直接避免碰撞事故的发生,大大降低车祸发生率。

    基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统

    公开(公告)号:CN106321255A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610873641.7

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: F02D11/10 F02D41/1475 F02D2200/0404

    Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统,包括:油门踏板位置传感器:用于产生油门踏板位置的电压信号并将其传输给节气门控制单元ECU;节气门控制单元ECU:接收油门踏板位置传感器传输的电压信号,输出步进电机电压信号;步进电机:根据节气门控制单元ECU输出的步进电机电压信号控制节气门开度;节气门位置传感器:将节气门开度信号反馈给节气门控制单元ECU。在驾驶员操纵油门踏板时,节气门控制单元ECU根据油门踏板位置传感器的电压信号控制节气门开度,使发动机输出最佳扭矩,可以对空燃比进行精确控制,显著改善油门迟滞现象,进而改善发动机的排放性能。

    基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统及识别方法

    公开(公告)号:CN106541968A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610873534.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B61L27/0077 B61L27/04

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统,包括:图像采集单元;传感器单元:传感器单元发出拍摄信号;图像存储与转化单元;图像处理单元:接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号,根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目,根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数,将车厢实时人数传递给中转单元;中转单元:传输图像处理单元的数据至提示单元;提示单元:将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明,能实时对车厢内乘客数量进行判断,使乘客能够得到较为空闲车厢信息,减少不必要的拥挤和上车时间。

    全方位智能随动小车及其控制方法

    公开(公告)号:CN106527425A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610872174.6

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G05D1/0255 G05D1/0242 G05D1/0257

    Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车,具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括:电源模块;显示模块;电机驱动模块,用于驱动随动小车部件的电机;超声波发射模块;红外雷达发射模块;小车无线通讯模块,小车主控单片机模块;舵机控制模块,控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转;所述移动主人部件包括:电源及充电模块;超声波接收模块;红外雷达接收模块;主人无线通讯模块;主人主控单片机模块。本发明应用超声波,配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置,以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件,并有效解决跟随时的转向问题。

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