一种高速铁路轨道扣件自动拆装机器人

    公开(公告)号:CN118147957A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410505619.1

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明是铁路轨道维护施工领域的一种高速铁路轨道扣件自动拆装机器人。车架上有电动扳手总成、轮毂总成和控制系统;电动扳手总成设置有定扭矩电动扳手、电动扳手控制器和电缸;轮毂总成有车轮和轮毂电机;控制系统设置有主控电脑、电池模块、电气控制箱模块、电缸控制器、轮毂电机驱动器和相机。主控电脑控制轮毂电机控制器、轮毂电机控制器、轮毂电机和车轮,实现机器人在轨智能移动。相机和主控电脑捕捉和识别道钉,驱动机器人通过移动和制动实现自主定位。电气控制箱模块、电缸控制器和升降机构、电动扳手控制器和定扭矩电动扳手,实现机器人对扣件螺栓的自动拆装。本发明具有结构优化简单、工程效率提高、维护成本低廉、施工质量可靠的优点。

    一种物料回填平整清扫运输车

    公开(公告)号:CN113338090A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110706481.8

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 一种物料回填平整清扫运输车,其特征在于:将料仓焊接或栓接固定在车体上,第一卸砟口和第二卸砟口,分别焊接在料仓正下方左右两侧出料口上;在第一出料口上分别装有第一卸砟闸门和第二卸砟闸门;第一平砟犁和第二平砟犁,分别装在第一卸砟口和第二卸砟口前后车架上;装在车体的端部液压泵站为第一闸门油缸、第二闸门油缸和第一平砟犁和第二平砟犁升降油缸提供动力;分别用销轴将第一连杆和第二连杆的上端,铰装在车体下面的第一铰链座上;第一连杆和第二连杆的下端,铰链在第一平砟犁上,犁板安装在第一平砟犁上;平砟犁升降油缸的尾端铰装在第二铰座上,平砟升降油缸中的活塞杆与第一平砟犁铰链在一起,构成物料回填平整清扫运输车。

    一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统

    公开(公告)号:CN114280967A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110015867.4

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明是一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统,它由相互连接的电控机构和感控与功能机构组成,电控机构有主机模块、数字量输入模块和数字量输出模块,主机模块分别连接数字量输入模块和数字量输出模块。数字量输入模块分别连接上位传感器和末端传感器,数字量输出模块分别连接电磁阀,感控与功能机构有输送带、驱动器、电磁阀、上位传感器和末端传感器,各输送带上分别有电磁阀,各输送带上方分别有上位传感器,输送带末端有末端传感器。它利用电控机构控制感控与功能机构,通过传感器检测各输送带上的旧轨枕的位置状态和输送状态,实现旧轨枕的有序传送和密实排布。本发明具有结构合理、控制有效、自动化程度高和运行安全可靠的优点。

    一种用于智能配砟车的储砟回填装置及方法

    公开(公告)号:CN116377775A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310542272.3

    申请日:2023-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能配砟车的储砟回填装置及方法,涉及铁路工程机械技术领域,其包括储砟斗,还包括倾斜输送机构、横向输送机构和分砟小车;倾斜输送机构用于收集智能配砟车从边坡收集到的道砟,并将道砟斜向提升输送至储砟斗;储砟斗用于将道砟分流后落入横向输送机构和分砟小车;横向输送机构用于将储砟斗中富余道砟抛至线路两侧;分砟小车用于将道砟通过对应通道回填至道床镐窝位置并实现道砟的整形。本发明能够克服现有储砟回填装置储砟量有限、粗放式回填道砟、采用纯人工道砟整形速度慢、作业效率低、劳动强度大的、作业安全风险较高的技术缺陷。

    一种单元制动器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222452220U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202421404036.1

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 一种单元制动器,其左右两侧面各设置一套结构完全相同的手动缓解装置,两侧的手动缓解装置均有工作位、失效位两种工作状态可转换,两侧只能有一侧起作用,另一侧须置于失效位使其失去作用。手动缓解装置包含拉杆、销套、棘轮挡销等,销套通过螺纹与机体固定为一体,棘轮挡销可沿机体内孔滑动;拉杆里、外侧两端头部均开孔装配有圆柱短销、定位销;拉杆里外侧圆柱可分别沿棘轮挡销、销套中心孔向里、向外滑动,拉杆轴肩里外两侧分别装配有锁定弹簧、复原弹簧。本实用新型通过简单的手动操作可以选择某侧的手动缓解装置处于工作位或失效位,使得制动器左、右型号实现了统型,可以互换安装。

    一种液压系统补油装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217926570U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222126755.9

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本实用新型公开一种液压系统补油装置,属于工程机械液压系统技术领域,包括工作油箱、补油箱、换向阀和电动加油泵,补油箱通过连接管与工作油箱连接,连接管上设置换向阀和电动加油泵,换向阀的第一油口设置可与外部连接的加油管,换向阀的第二油口通过第一连接管与电动加油泵的进油口连接,换向阀的第三油口通过第二连接管与电动加油泵的出油口连接,换向阀的第四油口通过第三连接管与补油箱的进油口连接,换向阀的第五油口通过第四连接管与补油箱的出油口连接,换向阀的第六油口通过第五连接管与工作油箱的进油口连接;所述补油箱和工作油箱的底部分别设置第一放油球阀和第二放油球阀,第一放油球阀和第二放油球阀的端部分别设置有堵头。

    一种物料回填平整清扫运输车

    公开(公告)号:CN216999100U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202121416560.7

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 一种物料回填平整清扫运输车,其特征在于:将料仓焊接或栓接固定在车体上,第一卸砟口和第二卸砟口,分别焊接在料仓正下方左右两侧出料口上;在第一出料口上分别装有第一卸砟闸门和第二卸砟闸门;第一平砟犁和第二平砟犁,分别装在第一卸砟口和第二卸砟口前后车架上;装在车体的端部液压泵站为第一闸门油缸、第二闸门油缸和第一平砟犁和第二平砟犁升降油缸提供动力;分别用销轴将第一连杆和第二连杆的上端,铰装在车体下面的第一铰链座上;第一连杆和第二连杆的下端,铰链在第一平砟犁上,犁板安装在第一平砟犁上;平砟犁升降油缸的尾端铰装在第二铰座上,平砟升降油缸中的活塞杆与第一平砟犁铰链在一起,构成物料回填平整清扫运输车。

    一种带多功能作业装置的作业车

    公开(公告)号:CN214383869U

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202023312475.4

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 一种带多功能作业装置的作业车,包括车架、车棚、转向架、钩缓装置、制动系统、动力传动系统、液压系统、多功能机械臂、终端作业装置、液压支腿。所述车架后端尾部安装多功能作业装置;车辆下部两端安装转向架,车辆下部安装制动系统、动力传动装置、液压系统,尾部安装液压支腿。本实用新型中的多功能机械臂装置能够连接不同功能的终端作业装置,解决铁路现场完成枕木更换、扒砟作业、路基开槽、侵限树枝切割等工作劳动强度大效率低下的问题,且作业机构操作简单、动作灵活、施工高效并具备强大的拓展运用空间,能大幅缩短施工时间和节省人力成本,从而适应高效率、高质量的线路保养维护要求。

    一种带多功能作业装置的轨道平车

    公开(公告)号:CN219992068U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202321258336.9

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 一种带多功能作业装置的轨道平车,包括平车车体和多功能作业装置等组成。所述平车车体上平面一端安装有多功能作业装置,多功能作业装置上设置操作室,便于操作,多功能作业装置末端设置快换接口,用于连接多种属具。本实用新型中的多功能作业装置能够连接属具,解决铁路工务部门维修作业施工作业中枕木回收、钢轨回收等作业内容中存在的劳动强度大、成本高、效率低且安全风险大的问题,可以完成枕木回收、钢轨回收等作业任务,作业装置操作简单、灵活度高、机械化程度高、扩展性强,能大幅提高作业效率和减轻劳动强度。

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