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公开(公告)号：CN115200481A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110400355.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载接触网几何参数测量装置，及测量方法，测量装置包括设置于旋转立柱内的角度传感器一、设置于旋转立柱基座上的距离传感器一、两个距离传感器二、设置于接触网作业车的作业平台上的测量主机、控制器及与控制器连接的触摸屏，两个距离传感器二对称分设在转向架左、右两侧上端面；可应用于国内外各型号接触网作业车，能使作业人员可不下作业平台而获取接触网精确的几何参数。本发明既可适装于新生产的接触网作业车，亦可对老旧型号接触网作业车进行加装。
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公开(公告)号：CN111562762B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910911203.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种捣固作业机构自动复位控制系统，包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架、纵梁，纵梁两端部上分别固定连接有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架、右捣固框架；还包括可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架上横向位移的左外捣固单元、左内捣固单元，可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架上横向位移的右外捣固单元、右内捣固单元；一个可根据多个接近开关以及拉线位移传感器的拉线长度从而分别控制左外捣固单元、左内捣固单元、右外捣固单元、右内捣固单元、左捣固框架、右捣固框架以及纵梁复位的控制器；节省时间，避免人员侵限的安全风险。
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公开(公告)号：CN115200481B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110400355.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载接触网几何参数测量装置，及测量方法，测量装置包括设置于旋转立柱内的角度传感器一、设置于旋转立柱基座上的距离传感器一、两个距离传感器二、设置于接触网作业车的作业平台上的测量主机、控制器及与控制器连接的触摸屏，两个距离传感器二对称分设在转向架左、右两侧上端面；可应用于国内外各型号接触网作业车，能使作业人员可不下作业平台而获取接触网精确的几何参数。本发明既可适装于新生产的接触网作业车，亦可对老旧型号接触网作业车进行加装。
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公开(公告)号：CN117125436A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310348590.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明是一种铁路清筛机输送带自动控制器控制方法。它利用算法控制器执行启动和停止程序：启动时：预置清筛工况，根据抛砟位置，手动回转带伸出摆动到位，按下自动运行开关，各机构顺序启动，回转输送带→污土输送带→回填输送带→振动筛→混砟输送带→短混砟输送带→手控挖掘机构。停止时：按下自动运行开关，算法控制器控制各机构顺序停止，手控挖掘机构→短混砟输送带→混砟输送带→振动筛→回填输送带→污土输送带→回转输送带。回转输送带停车，算法控制器控制回转带摆动执行元件持续工作、驱动回转带旋转至中位、回转带摆动执行元件停止工作、回转带纵移执行元件持续缩回并停车。本发明具有方法简单、控制有效、响应及时和维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN114280967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110015867.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种铁路大修列车轨枕回收密实排布自动控制系统，它由相互连接的电控机构和感控与功能机构组成，电控机构有主机模块、数字量输入模块和数字量输出模块，主机模块分别连接数字量输入模块和数字量输出模块。数字量输入模块分别连接上位传感器和末端传感器，数字量输出模块分别连接电磁阀，感控与功能机构有输送带、驱动器、电磁阀、上位传感器和末端传感器，各输送带上分别有电磁阀，各输送带上方分别有上位传感器，输送带末端有末端传感器。它利用电控机构控制感控与功能机构，通过传感器检测各输送带上的旧轨枕的位置状态和输送状态，实现旧轨枕的有序传送和密实排布。本发明具有结构合理、控制有效、自动化程度高和运行安全可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111549594B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010545365.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: E01B29/06
Abstract: 本发明公开了一种用于线路大修列车曲线作业的轨枕拨正装置，涉及铁路养护机械技术领域，安装在轨枕输送带机架上，包括旋转长轴、两拨正臂、两可伸缩装置；所述旋转长轴设置在轨枕输送带机架的两输送链之间；所述可伸缩装置与拨正臂一一对应，可伸缩装置的一端与轨枕输送带机架连接，可伸缩装置的另一端与对应的拨正臂连接；两拨正臂相对设置在旋转长轴的两端；所述拨正臂上设置有感应板和接近开关传感器；所述感应板用于感应是否与轨枕接触，当感应板接触轨枕后发生旋转位移；所述接近开关传感器用于检测感应板，当接近开关传感器检测到感应板后输出接近信号。
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公开(公告)号：CN117132882A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310332159.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习深度相机的道钉识别定位方法，通过深度相机捕捉道钉及铁轨周围环境并输入到计算机，计算机从相机捕捉的内容进行识别分析。以速度V0驱动四轮轨道机器人到达X0点，使道钉进入深度相机拍摄区域，对道钉进行识别与初步定位，根据初步定位信息，以稍慢的速度V1驱动四轮轨道机器人使其抵达作业点附近的X1点，再次对道钉进行识别并精准定位，依据精准定位信息，以更慢的速度V驱动四轮轨道机器人到达作业点X，然后开始作业。通过初步定位与精确定位的两步定位法结合四轮轨道机器人速度控制的方式，为四轮轨道机器人提供准确的道钉的位置信息，提高四轮轨道机器人的作业精度。
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公开(公告)号：CN111559704B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911078312.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法，该控制系统包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；起重机还包括采集模块、通讯模块、操作模块、控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块与从动起重机控制器联接。操作人员只需在一台起重机上进行回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。
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公开(公告)号：CN212452132U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021115594.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: E01B29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线路大修列车曲线作业的轨枕拨正装置，涉及铁路养护机械技术领域，安装在轨枕输送带机架上，包括旋转长轴、两拨正臂、两可伸缩装置；所述旋转长轴设置在轨枕输送带机架的两输送链之间；所述可伸缩装置与拨正臂一一对应，可伸缩装置的一端与轨枕输送带机架连接，可伸缩装置的另一端与对应的拨正臂连接；两拨正臂相对设置在旋转长轴的两端；所述拨正臂上设置有感应板和接近开关传感器；所述感应板用于感应是否与轨枕接触，当感应板接触轨枕后发生旋转位移；所述接近开关传感器用于检测感应板，当接近开关传感器检测到感应板后输出接近信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219223991U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320746212.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种电动冲击扳手扭矩测试装置，测试台上设有导轨式升降台；导轨式升降台包括竖直设于测试台上的导轨、沿导轨上下滑动并固定的滑块、连接于滑块的横撑。横撑上设有夹持待测扳手本体的夹具一、夹持待测扳手手柄的夹具二。横撑上设有用于按压待测扳手开关按钮的拨动装置，其包括连接于横撑的滑槽、能沿滑槽上下移动的齿条、连接于齿条下端的拨杆、带动拨杆上下移动改变电动冲击扳手开关按钮按压深度的齿轮。夹具一包括框架、设于框架上的滑轨、能沿滑轨滑动的两个相对设置的用于夹紧扳手的夹紧块。测试台上设有用于与待测扳手工作端连接的扭矩测试仪。本实用新型结构简单、夹持稳固，可以对电动冲击扳手进行便捷可靠地扭矩测试。
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