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公开(公告)号:CN111977576B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010664535.4
申请日:2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组,包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块,所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台,所述高空作业平台包括曲臂和吊篮,所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构;所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手,以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂,从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置,而且结构稳定可靠,而且曲臂的作业半径大且可承载重量大,高低行程的作业半径更大意
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公开(公告)号:CN111924761A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010664544.3
申请日:2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组,包括高空作业车和助力机械臂,高空作业车包括动力平车和高空作业平台,所述高空作业平台包括曲臂和吊篮,所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构,对于每组伸缩缸组件而言,其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆;所述助力机械臂安装在吊篮内,以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本发明通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计,结合负载和作业人员面积要求,确定曲臂的结构形式,采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案,实现了吊篮可向车下动作而低置,而且结构稳定可靠。
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公开(公告)号:CN119914789A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510120476.7
申请日:2025-01-25
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 一种铁路基础设施检修装备用车载车顶设备自巡检装置,导轨安装在车棚顶上,电驱动走行装置集成可伸缩的车顶巡检机构及配套锁定装置。作业时,配套锁定装置解锁电驱动走行装置,可伸缩的车顶巡检机构是摄像头升高,可跨越车顶设备,实现野外条件下,不同型号的铁路基础设施检修装备顶部巡检作业,提高了车顶巡检作业的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN111976547B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202010664546.2
申请日:2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法,包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等,立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能,在抓杆、安装的两个环节采用自动形式,在中间移位采用半自动形式,降低了对工人技术水平要求,提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量,并与用户BIM管理系统进行对接,共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号:CN116142241A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211333622.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路工程车的低速走行机构,涉及铁路施工技术领域,其包括设置在车架下方的驱动机构和拉伸机构,驱动机构包括连接杆、连接轴和驱动装置;连接杆的上端通过第一安装座与车架铰接,连接杆的下端与连接轴相连;连接轴的两端分别设置有主动车轮;驱动装置安装在连接轴上,用于驱动主动车轮转动;拉伸机构的一端与车架连接,拉伸机构的另一端与连接杆连接,用于驱动连接杆绕其与第一安装座的铰接点转动,进而控制主动车轮与钢轨或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。
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公开(公告)号:CN118309711A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410601999.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种液压散热回路,涉及铁路养护机械液压驱动热管理技术领域,其包括散热泵、液压油箱和散热器,还包括流量控制阀、压力控制阀、温控阀和温度传感器;散热泵采用发动机驱动;散热器包括冷却室和液压马达,且液压马达的输出轴上设置有风扇,通过液压马达驱动风扇给进入冷却室的液压油散热;流量控制阀安装在散热泵的出油口,用于调节流量;压力控制阀与液压马达的进油口并联,用于调节液压马达压力;温控阀安装在冷却室的进油口,用于控制进入冷却室的液压流量;温度传感器安装在液压油箱上用于监控系统液压油温度。
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公开(公告)号:CN111452809B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202010393851.2
申请日:2020-05-11
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力系统装置及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,该动力系统装置包括公共支架和安装在公共支架上的动力单元,动力单元的端部设置有第一安装座,动力单元的两侧分别设置第二安装座;公共支架由两横梁和两纵梁拼装而成,且其中一根横梁上设置有用于与第一安装座连接的第一安装支架;纵梁上设置有用于与第二安装座连接的第二安装支架;第一安装支架和第二安装支架上都设置有减震装置;纵梁通过若干固定座与轨道车辆的车架连接。
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公开(公告)号:CN114000787A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111347704.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 一种锁定装置,包括锁座、锁板,锁座内有便于锁板顺/逆时针转动的空间,所述锁板为前重后轻结构,锁板包括连接部、操作柄,连接部前部连操作柄,连接部后部与锁座铰接,连接部前端面有用于卡紧栏杆门挡片的锁面。本发明具体为一种用于铁道车辆室外栏杆门锁具,可以可靠实现快开快闭、防止栏杆门随车辆震动异响。本发明防震动防噪音,用于铁道车辆室外栏杆门既改善司机的司乘环境,提高产品的可靠性和使用寿命,又有效解决避免人身安全的次生风险。
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公开(公告)号:CN113276669A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010384151.7
申请日:2020-05-09
Applicant: 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/06 , B60K17/08 , B60T10/00 , F16H61/4157
Abstract: 本发明是一种带制动缓速器的液力传动系统。它采用液力缓速器与传动部件相配合,配合形式有,液力缓速器与液力变速箱单头并联,液力缓速器与液力变速箱单头串联,液力缓速器与液力变矩器单头串联,液力缓速器与车轴齿轮箱远端串联,液力缓速器与液力变速箱双头串联,各种配合形式可以通过相应的车轴齿轮箱传递至液力缓速器,实现车速控制。车辆行走时,液力缓速器与传动部件配合,车辆高速行车时,液力缓速器处于摘开状态,发动机输出动力经传动部件,驱动车辆走行。车辆制动时,传动部件自动摘开,液力缓速器产生制动力,将车辆动能转化为热能,降低车辆运行速度,实现车辆控速。本发明具有结构简单、配合方便、制动有效和运行安全的优点。
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公开(公告)号:CN111977576A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010664535.4
申请日:2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组,包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块,所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台,所述高空作业平台包括曲臂和吊篮,所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构;所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手,以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂,从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置,而且结构稳定可靠,而且曲臂的作业半径大且可承载重量大,高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大,可以更多用途使用,提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。
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