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公开(公告)号：CN118270007A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410541194.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆状态确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取车载传感器采集到的第一行驶数据；将第一行驶数据输入至经过训练的循环神经网络模型，得到第二行驶数据；基于第二行驶数据，确定强跟踪滤波器的量测向量和第一噪声协方差矩阵；根据量测向量和第一噪声协方差矩阵，确定车辆的行驶状态。如此，通过经过训练的循环神经网络对第一行驶数据进行处理，可以获得较为准确的第二行驶数据，进一步地，根据第二行驶数据可以确定出准确性较高的跟踪滤波器的量测向量和第一噪声协方差矩阵，基于该量测向量和第一噪声协方差矩阵，可以实现强跟踪滤波器对车辆状态的准确估计，提高车辆状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN113467412B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110657104.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种车辆驾驶模式集成联动控制系统及方法，包括整车控制器（BCM）、动力控制单元、电子转向助力单元（EPS）、制动系统单元（EPBI）、电控悬架系统单元、智能驾驶辅助控制单元（ADAS）和仪表单元（IP）。本发明驾驶模式切换集成了底盘电控系统，增加各系统单元对安全切换条件的判断，可规避极端驾驶条件下瞬态切换而引起执行机构的损坏，实现驾驶模式与各系统单元的联动，并在IP显示切换详细信息，提高驾驶者在不同场景下的驾驶体验。同时，增加智能辅助驾驶与驾驶模式在功能切换中优先级判断逻辑及模式转换，智能辅助驾驶作为各系统单元执行最高优先级，保障行车安全，增强驾驶者对智能辅助驾驶的信任感。
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公开(公告)号：CN118205612A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410510821.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例提供一种汽车转向助力装置及汽车，其中，汽车转向助力装置包括转向系统、方向盘助力机构、电磁转向助力机构；转向系统包括方向盘、传动轴杆、转向杆和触发装置；方向盘助力机构包括第一传动件、第二传动件和电磁驱动器，第一传动件设置在传动轴杆上；电磁转向助力机构包括第一电磁圈、第一磁吸件和第一导电端子，转向杆活动地穿设在第一电磁圈中；当方向盘通过转动触发触发装置，电磁驱动器通电，第二传动件在电磁驱动器的电磁驱动力的作用下通过运动，使第一传动件带动传动轴杆转动，传动轴杆带动转向杆沿轴向运动，使第一导电端子导通第一电磁圈，以对转向杆施加电磁驱动力。本申请实施例的汽车转向助力装置可提高转向助力效果。
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公开(公告)号：CN116353701A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310339539.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括：通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集；根据预设处理策略，将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号；通过设置于本车的方向盘的第二传感组件，采集用户操作方向盘的输入数据；根据路况数据集和输入数据，确定本车的当前辅助场景。当输入数据有效时，通过EPS系统根据数字信号、输入数据及当前辅助场景，控制方向盘的转向电机运行。如此，可以基于不同场景进行灵活辅助转向，使驾驶员在不脱手驾驶的情况下，仍能感受到智能汽车的便利性，同时降低因担心由于辅助驾驶造成的行车风险的焦虑感，有利于提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113467412A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110657104.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种车辆驾驶模式集成联动控制系统及方法，包括整车控制器（BCM）、动力控制单元、电子转向助力单元（EPS）、制动系统单元（EPBI）、电控悬架系统单元、智能驾驶辅助控制单元（ADAS）和仪表单元（IP）。本发明驾驶模式切换集成了底盘电控系统，增加各系统单元对安全切换条件的判断，可规避极端驾驶条件下瞬态切换而引起执行机构的损坏，实现驾驶模式与各系统单元的联动，并在IP显示切换详细信息，提高驾驶者在不同场景下的驾驶体验。同时，增加智能辅助驾驶与驾驶模式在功能切换中优先级判断逻辑及模式转换，智能辅助驾驶作为各系统单元执行最高优先级，保障行车安全，增强驾驶者对智能辅助驾驶的信任感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209366248U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822215701.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种转向器安装衬套结构，包括转向器壳体，其特征是：还包括与转向器壳体轴孔配合连接的两个上下相对设置的轴套，轴套由一端具有凸缘的内套筒、一端具有凸缘的橡胶套和一端具有凸缘的外套筒从内而外重叠配合组成；上部轴套下端面与下部轴套上端面之间具有间隙a。其能够在解决转向异响问题的同时，满足车辆转向响应的要求，并且衬套压装到转向器壳体中的尺寸一致性较好，能够很好地保证转向器总成的性能；能够避免上部轴套与下部轴套之间发生磨损或者碰撞产生异响；同时能够避免发生轴套上下运动而与转向器壳体发生碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN205745313U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620679229.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16J15/52
Abstract: 一种转向轴防尘罩，由底座，连接层和压缩层组成，底座为PP材料，连接层为非发泡EPDM橡胶材质，压缩层为发泡EPDM橡胶材质；底座为两端直径大中间直径小的中空圆柱体，所述连接层和压缩层均为中空柱体，连接层以扣压的形式装配在底座上，压缩层通过强力胶与连接层的上表面粘贴连接；连接层有波纹状结构；压缩层表面为颗粒状密封面。该结构能够在与车身过孔有限的接触面积上承受更大过盈量，有效阻隔噪音通过车身过孔传入驾驶舱，提高驾驶员及乘员的驾驶及乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN219237163U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320320462.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型属于后轮主动转向技术领域，提供一种后轮主动转向自锁结构、后轮主动转向器及车辆，自锁结构包括电子锁本体和锁环，电子锁本体安装在车辆上，锁环套设并固定在后轮主动转向器的转向轴上，电子锁本体内安装有驱动件和锁止件，驱动件用于驱动锁止件沿直线方向运动，当锁止件运动至与锁环接触的位置时，锁止件可将锁环锁止。当后轮不需要主动转向时，或者在后轮主动转向器出现故障时，可通过控制驱动件驱动锁止件朝向锁环运动，从而将锁环锁止，以此限制锁环轴向转动，当锁环不能轴向转动时，后轮主动转向器的转向轴也不能够轴向转动，整个后轮主动转向器便处于锁止状态，使得车辆保持稳定状态。
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公开(公告)号：CN219056371U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320091490.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力转向电机总成、电动助力转向系统及车辆，包括电机、电机壳体和电机端盖，所述电机装在电机壳体内，并通过电机端盖盖住，所述电机壳体的法兰盘上设有电机隔音罩安装点，所述电机隔音罩罩设在电机壳体外，且电机隔音罩通过电机隔音罩安装点与电机壳体固定连接。本实用新型具有较好的隔音作用。
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公开(公告)号：CN211805847U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020219620.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 徐青龙
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车用球头拆卸工具，包括底座、安装架、铰接杆、上摆臂和螺纹顶杆；所述底座的前部设置有U形卡槽，所述安装架固定在所述底座上，所述铰接杆以可沿上下方向调节安装位置的方式与所述安装架连接，所述上摆臂的后部与所述铰接杆铰接，所述上摆臂的前部对应所述U形卡槽位置设有用于安装所述螺纹顶杆的螺纹孔，所述螺纹顶杆朝向所述U形卡槽一端为球面结构。本实用新型提供的汽车用球头拆卸工具，能够在拆卸过程中使球头仅受轴向力，不易损伤球头和转向节，并且可以调节上摆臂的支点高度，拆卸球头时受轴向距离限制小，通用性强。
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