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公开(公告)号：CN107416015A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710293009.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 赵贺森
Abstract: 本发明涉及一种蜗轮蜗杆间隙动态补偿结构，包括壳体、蜗杆和蜗轮；在所述壳体靠近驱动电机的部位设有近端安装孔，在所述壳体远离驱动电机的部位设有远端安装孔，所述蜗杆靠近驱动电机的一端通过近端蜗杆轴承与所述壳体上的近端安装孔配合连接；在所述壳体的远端安装孔内设有一复合轴承套，所述蜗杆远离驱动电机的一端与远端蜗杆轴承配合连接，所述远端蜗杆轴承与所述远端安装孔的复合轴承套配合连接；所述蜗杆与设在所述壳体内的蜗轮啮合。本发明能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的间隙，以避免蜗轮蜗杆之间因尺寸、磨损或吸湿等引起的蜗轮蜗杆之间产生啮合间隙的现象，提高用户体验感和行车安全性。
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公开(公告)号：CN113815717B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111012098.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 赵贺森
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法，所述系统包括EPS控制器、助力电机、扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器，EPS控制器从CAN总线上获取车速，EPS控制器与扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器连接，EPS控制器根据车速、方向盘手力矩、方向盘角度、助力电机转速和助力调节系数Factor确定总助力力矩Tac，并控制助力电机按照总助力力矩Tac执行以提供转向助力，协助驾驶员转动方向盘，完成转向动作。本发明能实现在一定的转向力感范围内连续调节，方便用户挑选到适合的助力手感，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN117068259A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311232204.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知。本发明能获得反映路面状况和车辆行驶状态的反馈力矩，并使驾驶员感知。
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公开(公告)号：CN113276938A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110644395.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆，包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器和制动电控单元；电动助力转向系统包含扭矩传感器和扭矩零位自学习模块，用于判断自学习条件达成情况、纠正扭矩零位及输出扭矩信号；方向盘转角传感器输出方向盘转角有效信号、方向盘转角位置信号、方向盘转速信号，扭矩零位自学习模块根据方向盘转角传感器所输出的信号判断方向盘位置状态及转动状态；所述扭矩传感器用于输出方向盘转向扭矩信号；所述制动电控单元输出车速有效信号、车速信号，扭矩零位自学习模块根据扭矩零位自学习模块所输出的信号判断车辆行驶状态。本发明实现了扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正。
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公开(公告)号：CN118270007A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410541194.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆状态确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取车载传感器采集到的第一行驶数据；将第一行驶数据输入至经过训练的循环神经网络模型，得到第二行驶数据；基于第二行驶数据，确定强跟踪滤波器的量测向量和第一噪声协方差矩阵；根据量测向量和第一噪声协方差矩阵，确定车辆的行驶状态。如此，通过经过训练的循环神经网络对第一行驶数据进行处理，可以获得较为准确的第二行驶数据，进一步地，根据第二行驶数据可以确定出准确性较高的跟踪滤波器的量测向量和第一噪声协方差矩阵，基于该量测向量和第一噪声协方差矩阵，可以实现强跟踪滤波器对车辆状态的准确估计，提高车辆状态估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002605A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311120775.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的车辆状态跳变信息以及当前状态信息；判断车辆状态跳变信息以及当前状态信息是否满足预设的辅助控制要求，并得到判断结果；在判断结果指示车辆状态跳变信息以及当前状态信息满足辅助控制要求的情况下，根据方向盘的初始方向盘位置以及实时方向盘状态，确定出向目标车辆的线控转向柱输出的恢复力矩，其中，线控转向柱位于线控转向系统中，方向盘与线控转向柱连接；按照恢复力矩向线控转向柱进行力矩输出。通过本申请，可以避免线控转向系统的方向盘存在上车或下车时无法提供辅助力，从而容易不受控的自由旋转的问题。
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公开(公告)号：CN116853348A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961801.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种路感模拟方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶工况数据；将当前行驶工况数据输入目标回正力模型，得到预测回正力；将当前行驶工况数据输入目标轮胎拖距模型，得到预测轮胎拖距；基于预测回正力以及预测轮胎拖距，计算得到回正补偿力矩；基于当前行驶工况数据确定出机械传动特性力矩；基于回正补偿力矩以及机械传动特性力矩确定出传递给方向盘的转向阻力矩，完成路感模拟。通过本实施例的方法，可以实现基于当前行驶工况数据实现路感模拟的；进而能够克服现有技术中的缺少一种可以广泛应用的路感模拟方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN113276938B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110644395.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆，包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器和制动电控单元；电动助力转向系统包含扭矩传感器和扭矩零位自学习模块，用于判断自学习条件达成情况、纠正扭矩零位及输出扭矩信号；方向盘转角传感器输出方向盘转角有效信号、方向盘转角位置信号、方向盘转速信号，扭矩零位自学习模块根据方向盘转角传感器所输出的信号判断方向盘位置状态及转动状态；所述扭矩传感器用于输出方向盘转向扭矩信号；所述制动电控单元输出车速有效信号、车速信号，扭矩零位自学习模块根据扭矩零位自学习模块所输出的信号判断车辆行驶状态。本发明实现了扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正。
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公开(公告)号：CN113815717A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111012098.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 赵贺森
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法，所述系统包括EPS控制器、助力电机、扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器，EPS控制器从CAN总线上获取车速，EPS控制器与扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器连接，EPS控制器根据车速、方向盘手力矩、方向盘角度、助力电机转速和助力调节系数Factor确定总助力力矩Tac，并控制助力电机按照总助力力矩Tac执行以提供转向助力，协助驾驶员转动方向盘，完成转向动作。本发明能实现在一定的转向力感范围内连续调节，方便用户挑选到适合的助力手感，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN215475338U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120929046.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电动助力转向系统及其蜗轮蜗杆间隙动态补偿机构、车辆，包括蜗轮蜗杆减速机构的壳体，壳体内设有相互啮合的涡轮和蜗杆，蜗杆的近端设置有第一轴承，蜗杆的远端设置有第二轴承；第二轴承的外圈处套设有轴承套，轴承套包括轴承套内圈、轴承套外圈和设置在轴承套内圈和轴承套外圈之间且用于支撑轴承套内圈和轴承套外圈的弹簧，轴承套内圈与第二轴承的外圈配合，轴承套外圈与壳体的内壁配合。该间隙动态补偿机构能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的间隙，以避免蜗轮蜗杆之间因尺寸、磨损或吸湿等引起的蜗轮蜗杆之间产生啮合间隙的现象，提高用户体验感和行车安全性。
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