公开(公告)号：CN119058658A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411294629.1

申请日：2024-09-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 田宇 ,  杨祥河 ,  何羽军 ,  罗家韦 ,  张磊光

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种车辆的后轮控制方法、装置和控制器，涉及车辆控制技术领域，包括：控制器在检测到后轮辅助开启时，获取当前时刻车辆的移动速度和后轮芯轴的移动速度。控制器根据车速确定后轮芯轴的移动阈值。控制器可以比较该后轮芯轴的移动速度和移动阈值。若检测到该后轮芯轴的移动速度大于该移动阈值，则控制器根据移动速度和移动阈值，调整后轮扭矩。控制器根据车辆的车速确定扭矩的符号。控制器根据完成符号设置的后轮扭矩，控制该后轮转动。本发明实现了，提高提高后轮辅助转向过程中车辆的稳定性的效果。

公开(公告)号：CN116524476A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310485318.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 田宇 ,  唐庆龙

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06F16/583

Abstract: 本申请提供一种驾驶员监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取测试对象在目标车辆内按照预设测试场景完成所有预设动作时的行为数据，并建立基本数据库；建立人脸数据库，并随机选择人脸图片作为待替换图片；将待替换图片输入至人脸替换模型中，利用人脸替换模型将测试对象的人脸图片替换为待替换图片，并将待替换图片所对应的行为数据加入至基本数据库中，生成驾驶员行为监测数据库；在目标车辆处于行驶状态时获取驾驶员的行为动作，并对行为动作进行比对识别，根据比对识别结果对驾驶员进行驾驶监测。本申请通过利用人工智能换脸技术，可以大批量丰富样本库数量及样本多样性，而且对驾驶员进行监测，避免驾驶员出现疲劳驾驶。

公开(公告)号：CN116758520A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310657941.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 田宇 ,  唐庆龙

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请公开了一种视觉监控方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现在车辆内部环境处于不同明亮程度的情况下，保证视觉监控系统的监测效果。该方法包括：获取车辆内部环境的环境参数；环境参数用于指示车辆内部环境的明亮程度；根据环境参数，确定用于向车辆监测系统发送的目标图像；车辆监测系统用于监测车辆内部的人员行为；目标图像为目标红外图像、目标彩色图像以及融合图像中的一个，目标红外图像和目标彩色图像均为对车辆内部环境进行图像采集得到的，融合图像为将目标红外图像以及目标彩色图像融合得到的。

公开(公告)号：CN116353701A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310339539.9

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨祥河 ,  田宇 ,  罗家韦 ,  徐青龙

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括：通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集；根据预设处理策略，将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号；通过设置于本车的方向盘的第二传感组件，采集用户操作方向盘的输入数据；根据路况数据集和输入数据，确定本车的当前辅助场景。当输入数据有效时，通过EPS系统根据数字信号、输入数据及当前辅助场景，控制方向盘的转向电机运行。如此，可以基于不同场景进行灵活辅助转向，使驾驶员在不脱手驾驶的情况下，仍能感受到智能汽车的便利性，同时降低因担心由于辅助驾驶造成的行车风险的焦虑感，有利于提升用户体验。

公开(公告)号：CN219237163U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320320462.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 田宇 ,  徐青龙 ,  罗家韦 ,  杨祥河

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型属于后轮主动转向技术领域，提供一种后轮主动转向自锁结构、后轮主动转向器及车辆，自锁结构包括电子锁本体和锁环，电子锁本体安装在车辆上，锁环套设并固定在后轮主动转向器的转向轴上，电子锁本体内安装有驱动件和锁止件，驱动件用于驱动锁止件沿直线方向运动，当锁止件运动至与锁环接触的位置时，锁止件可将锁环锁止。当后轮不需要主动转向时，或者在后轮主动转向器出现故障时，可通过控制驱动件驱动锁止件朝向锁环运动，从而将锁环锁止，以此限制锁环轴向转动，当锁环不能轴向转动时，后轮主动转向器的转向轴也不能够轴向转动，整个后轮主动转向器便处于锁止状态，使得车辆保持稳定状态。