公开(公告)号：CN119068702A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411038910.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  陆健 ,  王成伟 ,  杨永超 ,  李泊辰 ,  何富川 ,  杨雨豪 ,  苏云龙 ,  黄华林 ,  黄鑫元 ,  范永兴 ,  张宁 ,  陈炜乐

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  H04L67/125 ,  H04L67/52 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于车路云协同的室内智慧停车与找车定位导航系统与方法，属于车路协同技术、智慧出行等领域，路侧安装的相机与MEC用于感知识别定位车辆与找车人、跟踪车辆与找车人轨迹、监测车位状态、监测交通事件等；云端管理系统负责更新停车库地图、车位状态、停车场检测设备状态及停车场数字孪生系统，实时接收路侧感知的车辆、寻车人信息并向请求方推送；车端应用和移动终端应用实时生成带有车库信息与自身位置信息的数字孪生场景，进行停车导航或找车导航服务。该系统有效解决车位状态监测成本高、车辆室内实时定位难、室内交通事件监测难、室内停车找车难等问题，降低运维成本，与室外导航无缝衔接，具有广阔的应用价值。

公开(公告)号：CN119811090A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510040386.7

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  杨雨豪 ,  蒋建春

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X数据通信网络的交通事件数字孪生重现方法，属于智能交通系统领域。该方法首先通过车载单元和路侧单元收集车辆行驶数据、交通信号灯状态及地图数据，并通过V2X网络传输至本地服务器。接着，利用卷积块注意力模块提取车辆自身特征，并结合双向长短期记忆网络学习车辆之间的时序关联，最后通过多层感知机判断交通事件类型。一旦检测到交通事件，系统将利用Open Street Map和Road Runner构建高精度地图模型，并导入SUMO仿真软件进行交通事件动态过程的重现，最终将SUMO仿真轨迹数据导入CARLA平台，生成动态实体并再现交通事件细节。