公开(公告)号：CN112660157B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011452916.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  胡浪 ,  陈琛 ,  林传钰 ,  何浩 ,  祝磊

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。

公开(公告)号：CN112906742B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110068229.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  赵龙明 ,  曾素华 ,  陈琛 ,  岑明 ,  胡浪 ,  杨谊 ,  李春艳

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F16/29 ,  G06F17/18 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。

公开(公告)号：CN113140132A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110425151.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  陈琛 ,  曾素华 ,  王建军 ,  胡浪 ,  李春艳

IPC: G08G1/16 ,  H04M1/72448 ,  H04M1/72454 ,  H04M1/72457 ,  H04M1/72439 ,  H04W4/40 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法，包括步骤：通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁；然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态；然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态；然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息，再结合获取到的行人运动信息，建立的行人防撞预警模型，进行车辆行人关联匹配，并通过防撞预警算法，分析并碰撞发生的可能性；然后根据碰撞危险程度划分危险等级，进行分级报警，提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。

公开(公告)号：CN112906742A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110068229.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  赵龙明 ,  曾素华 ,  陈琛 ,  岑明 ,  胡浪 ,  杨谊 ,  李春艳

IPC: G06K9/62 ,  G06F16/29 ,  G06F17/18 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。

公开(公告)号：CN112660157A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011452916.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  胡浪 ,  陈琛 ,  林传钰 ,  何浩 ,  祝磊

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。